doc: Add D-Bus data types documentation

Added a new `docs/dbus.md` file with an overview of standardized D-Bus
data types and their signatures. Updated `README.md` with a reference to
the documentation.

Signed-off-by: Sven Sager <s.sager@kunbus.com>

README.md

@@ -7,3 +7,8 @@ SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
 # Middleware for Revolution Pi
 
 This middleware will support D-Bus as IPC interface.
+
+## D-Bus
+
+See [docs/dbus.md](docs/dbus.md) for an overview of the standard D-Bus data
+types.

docs/dbus.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+<!--
+SPDX-FileCopyrightText: 2026 KUNBUS GmbH <support@kunbus.com>
+
+SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
+-->
+
+# D-Bus
+
+## Datentypen
+
+Hier ist eine **Liste der standardisierten D‑Bus-Datentypen** (Signaturen), wie
+sie u. a. in Introspection/XML (`type="..."`) verwendet werden.
+
+## Basis-Typen (Basic Types)
+
+| Signatur | Bedeutung                           |
+|----------|-------------------------------------|
+| `y`      | Byte (unsigned 8-bit)               |
+| `b`      | Boolean                             |
+| `n`      | Int16 (signed)                      |
+| `q`      | UInt16 (unsigned)                   |
+| `i`      | Int32 (signed)                      |
+| `u`      | UInt32 (unsigned)                   |
+| `x`      | Int64 (signed)                      |
+| `t`      | UInt64 (unsigned)                   |
+| `d`      | Double (IEEE 754)                   |
+| `s`      | String (UTF‑8)                      |
+| `o`      | Object Path                         |
+| `g`      | Signature (Typ-Signatur als String) |
+
+## Container-Typen (Compound/Container)
+
+| Form       | Bedeutung                                       | Beispiel                        |
+|------------|-------------------------------------------------|---------------------------------|
+| `aX`       | Array von `X`                                   | `as` = Array von Strings        |
+| `(XYZ...)` | Struct/Tupel                                    | `(is)` = (Int32, String)        |
+| `{KV}`     | Dict-Entry (nur innerhalb eines Arrays erlaubt) | `a{sv}` = Dict String → Variant |
+
+## Spezial-Typ
+
+| Signatur | Bedeutung                                         |
+|----------|---------------------------------------------------|
+| `v`      | Variant (beliebiger Typ, zur Laufzeit festgelegt) |
+
+## Häufig genutzte Kombis (Praxis)
+
+- `as` → Liste von Strings
+- `ao` → Liste von Object Paths
+- `a{sv}` → „Properties“-Map (String → Variant), sehr verbreitet bei
+  `org.freedesktop.DBus.Properties`
+- `a{ss}` → String → String Map