Mit default zusammenführen

doc/revpimodio2.device.html

@@ -556,6 +556,9 @@ Methods</h3>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Device.__getioiter">__getioiter</a></td>
 <td>Gibt <class 'iter'> mit allen IOs zurueck.</td>
 </tr><tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#Device.__getitem__">__getitem__</a></td>
+<td>Gibt IO an angegebener Stelle zurueck.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Device.__int__">__int__</a></td>
 <td>Gibt die Positon im RevPi Bus zurueck.</td>
 </tr><tr>
@@ -580,6 +583,9 @@ Methods</h3>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Device._get_producttype">_get_producttype</a></td>
 <td>Gibt den Produkttypen des device zurueck.</td>
 </tr><tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#Device._update_my_io_list">_update_my_io_list</a></td>
+<td>Erzeugt eine neue IO Liste fuer schnellen Zugriff.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Device.autorefresh">autorefresh</a></td>
 <td>Registriert dieses Device fuer die automatische Synchronisierung.</td>
 </tr><tr>
@@ -676,6 +682,22 @@ Filter fuer 'Export' Flag in piCtory
 <dd>
 IOs als Iterator
 </dd>
+</dl><a NAME="Device.__getitem__" ID="Device.__getitem__"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Device.__getitem__</h3>
+<b>__getitem__</b>(<i>key</i>)
+<p>
+Gibt IO an angegebener Stelle zurueck.
+</p><dl>
+<dt><i>key</i></dt>
+<dd>
+Index des IOs auf dem device als <class 'int'>
+</dd>
+</dl><dl>
+<dt>Returns:</dt>
+<dd>
+Gefundenes IO-Objekt
+</dd>
 </dl><a NAME="Device.__int__" ID="Device.__int__"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Device.__int__</h3>
@@ -767,7 +789,13 @@ Gibt den Produkttypen des device zurueck.
 <dd>
 Deviceprodukttyp
 </dd>
-</dl><a NAME="Device.autorefresh" ID="Device.autorefresh"></a>
+</dl><a NAME="Device._update_my_io_list" ID="Device._update_my_io_list"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Device._update_my_io_list</h3>
+<b>_update_my_io_list</b>(<i></i>)
+<p>
+Erzeugt eine neue IO Liste fuer schnellen Zugriff.
+</p><a NAME="Device.autorefresh" ID="Device.autorefresh"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Device.autorefresh</h3>
 <b>autorefresh</b>(<i>activate=True</i>)
@@ -1049,7 +1077,7 @@ DeviceList.__iter__</h3>
 Gibt Iterator aller Devices zurueck.
 </p><p>
         Die Reihenfolge ist nach Position im Prozessabbild sortiert und nicht
-        nach Position (Dies entspricht der Positionierung aus piCtory)!
+        nach Positionsnummer (Dies entspricht der Positionierung aus piCtory)!
 </p><dl>
 <dt>Returns:</dt>
 <dd>

doc/revpimodio2.io.html

@@ -241,7 +241,7 @@ Bytelaenge des IO - 0 bei BITs
 </dl><a NAME="IOBase.__reg_xevent" ID="IOBase.__reg_xevent"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 IOBase.__reg_xevent</h3>
-<b>__reg_xevent</b>(<i>func, delay, edge, as_thread, overwrite</i>)
+<b>__reg_xevent</b>(<i>func, delay, edge, as_thread, overwrite, prefire</i>)
 <p>
 Verwaltet reg_event und reg_timerevent.
 </p><dl>
@@ -260,6 +260,9 @@ Bei True, Funktion als EventCallback-Thread ausfuehren
 </dd><dt><i>overwrite</i></dt>
 <dd>
 Wenn True, wird Event bei ueberschrieben
+</dd><dt><i>prefire</i></dt>
+<dd>
+Ausloesen mit aktuellem Wert, wenn mainloop startet
 </dd>
 </dl><a NAME="IOBase.__str__" ID="IOBase.__str__"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
@@ -330,7 +333,7 @@ IO-Wert als <class 'bytes'> oder <class 'bool'>
 </dl><a NAME="IOBase.reg_event" ID="IOBase.reg_event"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 IOBase.reg_event</h3>
-<b>reg_event</b>(<i>func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False</i>)
+<b>reg_event</b>(<i>func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False, prefire=False</i>)
 <p>
 Registriert fuer IO ein Event bei der Eventueberwachung.
 </p><p>
@@ -353,6 +356,9 @@ Ausfuehren bei RISING, FALLING or BOTH Wertaenderung
 </dd><dt><i>as_thread</i></dt>
 <dd>
 Bei True, Funktion als EventCallback-Thread ausfuehren
+</dd><dt><i>prefire</i></dt>
+<dd>
+Ausloesen mit aktuellem Wert, wenn mainloop startet
 </dd>
 </dl><a NAME="IOBase.reg_timerevent" ID="IOBase.reg_timerevent"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
@@ -502,7 +508,7 @@ Static Methods</h3>
 <a NAME="IOEvent.__init__" ID="IOEvent.__init__"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 IOEvent (Constructor)</h3>
-<b>IOEvent</b>(<i>func, edge, as_thread, delay, overwrite</i>)
+<b>IOEvent</b>(<i>func, edge, as_thread, delay, overwrite, prefire</i>)
 <p>
 Init IOEvent class.
 </p>

eric-revpimodio2.api

@@ -43,6 +43,7 @@ revpimodio2.device.Device._buildio?5(dict_io, iotype)
 revpimodio2.device.Device._devconfigure?5()
 revpimodio2.device.Device._get_offset?5()
 revpimodio2.device.Device._get_producttype?5()
+revpimodio2.device.Device._update_my_io_list?5()
 revpimodio2.device.Device.autorefresh?4(activate=True)
 revpimodio2.device.Device.get_allios?4(export=None)
 revpimodio2.device.Device.get_inputs?4(export=None)
@@ -106,7 +107,7 @@ revpimodio2.io.IOBase.get_defaultvalue?4()
 revpimodio2.io.IOBase.get_value?4()
 revpimodio2.io.IOBase.length?7
 revpimodio2.io.IOBase.name?7
-revpimodio2.io.IOBase.reg_event?4(func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False)
+revpimodio2.io.IOBase.reg_event?4(func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False, prefire=False)
 revpimodio2.io.IOBase.reg_timerevent?4(func, delay, edge=BOTH, as_thread=False)
 revpimodio2.io.IOBase.set_value?4(value)
 revpimodio2.io.IOBase.type?7
@@ -114,7 +115,7 @@ revpimodio2.io.IOBase.unreg_event?4(func=None, edge=None)
 revpimodio2.io.IOBase.value?7
 revpimodio2.io.IOBase.wait?4(edge=BOTH, exitevent=None, okvalue=None, timeout=0)
 revpimodio2.io.IOBase?1(parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed)
-revpimodio2.io.IOEvent?1(func, edge, as_thread, delay, overwrite)
+revpimodio2.io.IOEvent?1(func, edge, as_thread, delay, overwrite, prefire)
 revpimodio2.io.IOList._private_register_new_io_object?5(new_io)
 revpimodio2.io.IOList?1()
 revpimodio2.io.IntIO._get_signed?5()

revpimodio2/device.py

@@ -72,7 +72,7 @@ class DeviceList(object):
         """Gibt Iterator aller Devices zurueck.
 
         Die Reihenfolge ist nach Position im Prozessabbild sortiert und nicht
-        nach Position (Dies entspricht der Positionierung aus piCtory)!
+        nach Positionsnummer (Dies entspricht der Positionierung aus piCtory)!
 
         @return <class 'iter'> aller Devices"""
         for dev in sorted(
@@ -106,7 +106,7 @@ class Device(object):
 
     """
 
-    __slots__ = "_ba_devdata", "_ba_datacp",  \
+    __slots__ = "__my_io_list", "_ba_devdata", "_ba_datacp",  \
         "_dict_events", "_filelock", "_length", "_modio", "_name", "_offset", \
         "_position", "_producttype", "_selfupdate", "_slc_devoff", \
         "_slc_inp", "_slc_inpoff", "_slc_mem", "_slc_memoff", \
@@ -126,6 +126,7 @@ class Device(object):
         self._dict_events = {}
         self._filelock = Lock()
         self._length = 0
+        self.__my_io_list = []
         self._selfupdate = False
 
         # Wertzuweisung aus dict_device
@@ -182,6 +183,9 @@ class Device(object):
         # Spezielle Konfiguration von abgeleiteten Klassen durchführen
         self._devconfigure()
 
+        # IO Liste aktualisieren für schnellen Indexzugriff
+        self._update_my_io_list()
+
     def __bytes__(self):
         """Gibt alle Daten des Devices als <class 'bytes'> zurueck.
         @return Devicedaten als <class 'bytes'>"""
@@ -205,6 +209,12 @@ class Device(object):
             return key in self._modio.io \
                 and getattr(self._modio.io, key)._parentdevice == self
 
+    def __getitem__(self, key):
+        """Gibt IO an angegebener Stelle zurueck.
+        @param key Index des IOs auf dem device als <class 'int'>
+        @return Gefundenes IO-Objekt"""
+        return self.__my_io_list[key]
+
     def __int__(self):
         """Gibt die Positon im RevPi Bus zurueck.
         @return Positionsnummer"""
@@ -312,6 +322,10 @@ class Device(object):
         @return Deviceprodukttyp"""
         return self._producttype
 
+    def _update_my_io_list(self):
+        """Erzeugt eine neue IO Liste fuer schnellen Zugriff."""
+        self.__my_io_list = list(self.__iter__())
+
     def autorefresh(self, activate=True):
         """Registriert dieses Device fuer die automatische Synchronisierung.
         @param activate Default True fuegt Device zur Synchronisierung hinzu"""

revpimodio2/helper.py

@@ -413,6 +413,8 @@ class ProcimgWriter(Thread):
         if self.__eventwork != value:
             with self.lck_refresh:
                 self.__eventwork = value
+                if not value:
+                    # Nur leeren beim deaktivieren
                     self.__eventqth = queue.Queue()
                     self._eventq = queue.Queue()
                     self.__dict_delay = {}

revpimodio2/io.py

@@ -21,15 +21,16 @@ class IOEvent(object):
 
     """Basisklasse fuer IO-Events."""
 
-    __slots__ = "as_thread", "delay", "edge", "func", "overwrite"
+    __slots__ = "as_thread", "delay", "edge", "func", "overwrite", "prefire"
 
-    def __init__(self, func, edge, as_thread, delay, overwrite):
+    def __init__(self, func, edge, as_thread, delay, overwrite, prefire):
         """Init IOEvent class."""
         self.as_thread = as_thread
         self.delay = delay
         self.edge = edge
         self.func = func
         self.overwrite = overwrite
+        self.prefire = prefire
 
 
 class IOList(object):
@@ -68,6 +69,7 @@ class IOList(object):
                 self.__dict_iobyte[io_del.address] = []
 
         object.__delattr__(self, key)
+        io_del._parentdevice._update_my_io_list()
 
     def __getattr__(self, key):
         """Verwaltet geloeschte IOs (Attribute, die nicht existieren).
@@ -125,10 +127,10 @@ class IOList(object):
 
     def __setattr__(self, key, value):
         """Verbietet aus Leistungsguenden das direkte Setzen von Attributen."""
-        if key in [
+        if key in (
                 "_IOList__dict_iobyte",
                 "_IOList__dict_iorefname"
-                ]:
+                ):
             object.__setattr__(self, key, value)
         else:
             raise AttributeError(
@@ -221,6 +223,9 @@ class IOList(object):
                         None, None, None, None, None, None, None, None
                     ]
                 self.__dict_iobyte[new_io.address][new_io._bitaddress] = new_io
+
+            if type(new_io) is StructIO:
+                new_io._parentdevice._update_my_io_list()
         else:
             raise TypeError("io must be <class 'IOBase'> or sub class")
 
@@ -368,7 +373,7 @@ class IOBase(object):
         @return Namen des IOs"""
         return self._name
 
-    def __reg_xevent(self, func, delay, edge, as_thread, overwrite):
+    def __reg_xevent(self, func, delay, edge, as_thread, overwrite, prefire):
         """Verwaltet reg_event und reg_timerevent.
 
         @param func Funktion die bei Aenderung aufgerufen werden soll
@@ -376,6 +381,7 @@ class IOBase(object):
         @param edge Ausfuehren bei RISING, FALLING or BOTH Wertaenderung
         @param as_thread Bei True, Funktion als EventCallback-Thread ausfuehren
         @param overwrite Wenn True, wird Event bei ueberschrieben
+        @param prefire Ausloesen mit aktuellem Wert, wenn mainloop startet
 
         """
         # Prüfen ob Funktion callable ist
@@ -391,11 +397,15 @@ class IOBase(object):
             raise ValueError(
                 "parameter 'edge' can be used with bit io objects only"
             )
+        if prefire and self._parentdevice._modio._looprunning:
+            raise RuntimeError(
+                "prefire can not be used if mainloop is running"
+            )
 
         if self not in self._parentdevice._dict_events:
             with self._parentdevice._filelock:
                 self._parentdevice._dict_events[self] = \
-                    [IOEvent(func, edge, as_thread, delay, overwrite)]
+                    [IOEvent(func, edge, as_thread, delay, overwrite, prefire)]
         else:
             # Prüfen ob Funktion schon registriert ist
             for regfunc in self._parentdevice._dict_events[self]:
@@ -429,7 +439,7 @@ class IOBase(object):
             # Eventfunktion einfügen
             with self._parentdevice._filelock:
                 self._parentdevice._dict_events[self].append(
-                    IOEvent(func, edge, as_thread, delay, overwrite)
+                    IOEvent(func, edge, as_thread, delay, overwrite, prefire)
                 )
 
     def _get_address(self):
@@ -464,7 +474,8 @@ class IOBase(object):
         else:
             return bytes(self._parentdevice._ba_devdata[self._slc_address])
 
-    def reg_event(self, func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False):
+    def reg_event(
+            self, func, delay=0, edge=BOTH, as_thread=False, prefire=False):
         """Registriert fuer IO ein Event bei der Eventueberwachung.
 
         Die uebergebene Funktion wird ausgefuehrt, wenn sich der IO Wert
@@ -478,9 +489,10 @@ class IOBase(object):
         @param delay Verzoegerung in ms zum Ausloesen wenn Wert gleich bleibt
         @param edge Ausfuehren bei RISING, FALLING or BOTH Wertaenderung
         @param as_thread Bei True, Funktion als EventCallback-Thread ausfuehren
+        @param prefire Ausloesen mit aktuellem Wert, wenn mainloop startet
 
         """
-        self.__reg_xevent(func, delay, edge, as_thread, True)
+        self.__reg_xevent(func, delay, edge, as_thread, True, prefire)
 
     def reg_timerevent(self, func, delay, edge=BOTH, as_thread=False):
         """Registriert fuer IO einen Timer, welcher nach delay func ausfuehrt.
@@ -501,7 +513,7 @@ class IOBase(object):
         @param as_thread Bei True, Funktion als EventCallback-Thread ausfuehren
 
         """
-        self.__reg_xevent(func, delay, edge, as_thread, False)
+        self.__reg_xevent(func, delay, edge, as_thread, False, False)
 
     def set_value(self, value):
         """Setzt den Wert des IOs.

revpimodio2/modio.py

@@ -10,7 +10,7 @@ from json import load as jload
 from multiprocessing import cpu_count
 from os import access, F_OK, R_OK
 from queue import Empty
-from revpimodio2 import acheck, DeviceNotFoundError
+from revpimodio2 import acheck, DeviceNotFoundError, BOTH, RISING, FALLING
 from signal import signal, SIG_DFL, SIGINT, SIGTERM
 from threading import Thread, Event, Lock
 from timeit import default_timer
@@ -771,11 +771,29 @@ class RevPiModIO(object):
         self._exit.clear()
         self._looprunning = True
 
-        # Beim Eintritt in mainloop Bytecopy erstellen
+        # Beim Eintritt in mainloop Bytecopy erstellen und prefire anhängen
         for dev in self._lst_refresh:
             with dev._filelock:
                 dev._ba_datacp = dev._ba_devdata[:]
 
+                # Prefire Events vorbereiten
+                for io in dev._dict_events:
+                    for regfunc in dev._dict_events[io]:
+                        if not regfunc.prefire:
+                            continue
+
+                        if regfunc.edge == BOTH \
+                                or regfunc.edge == RISING and io.value \
+                                or regfunc.edge == FALLING and not io.value:
+                            if regfunc.as_thread:
+                                self._imgwriter.__eventqth.put(
+                                    (regfunc, io._name, io.value), False
+                                )
+                            else:
+                                self._imgwriter._eventq.put(
+                                    (regfunc, io._name, io.value), False
+                                )
+
         # ImgWriter mit Eventüberwachung aktivieren
         self._imgwriter._collect_events(True)
         e = None