Fehlerverwaltung bei cycleloop und mainloop

Device.__contains__ Rückgabe bei ersetzen IOs nun False
RevPiModIO.__del__ löst klarere Fehler bei falscher Instantiierung aus

doc/revpimodio2.io.html

@@ -541,7 +541,7 @@ Prueft ob IO existiert.
 </p><dl>
 <dt><i>key</i></dt>
 <dd>
-IO-Name <class 'str'> oder Byte <class 'int'>
+IO-Name <class 'str'> oder Bytenummer <class 'int'>
 </dd>
 </dl><dl>
 <dt>Returns:</dt>