revpi/revpimodio2
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delay Parameter für reg_event eingebaut

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reg_event schneller und Prüfung auf doppelte Events verbessert
cycletime kann nicht mehr verändert werden, wenn ein Loop läuft
io.IntIO.get_int und .set_int in get_intvalue und set_intvalue geändert
docstring
This commit is contained in:
Sven Sager
2017-08-29 18:22:14 +02:00
parent dcc8c22428
commit 5c7a540d29
11 changed files with 220 additions and 124 deletions
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57
revpimodio2/modio.py
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@@ -281,7 +281,13 @@ class RevPiModIO(object):
def _set_cycletime(self, milliseconds):
"""Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.
@param milliseconds <class 'int'> in Millisekunden"""
self._imgwriter.refresh = milliseconds
if self._looprunning:
raise RuntimeError(
"can not change cycletime when cycleloop or mainloop are "
"running"
)
else:
self._imgwriter.refresh = milliseconds
def _set_maxioerrors(self, value):
"""Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.
@@ -311,7 +317,7 @@ class RevPiModIO(object):
"""Startet den Cycleloop.
Der aktuelle Programmthread wird hier bis Aufruf von
RevPiDevicelist.exit() "gefangen". Er fuehrt nach jeder Aktualisierung
.exit() "gefangen". Er fuehrt nach jeder Aktualisierung
des Prozessabbilds die uebergebene Funktion "func" aus und arbeitet sie
ab. Waehrend der Ausfuehrung der Funktion wird das Prozessabbild nicht
weiter aktualisiert. Die Inputs behalten bis zum Ende den aktuellen
@@ -518,6 +524,7 @@ class RevPiModIO(object):
dev._filelock.release()
lst_fire = []
dict_delay = {}
while not self._exit.is_set():
# Auf neue Daten warten und nur ausführen wenn set()
@@ -560,15 +567,28 @@ class RevPiModIO(object):
if regfunc[1] == BOTH \
or regfunc[1] == RISING and boolor \
or regfunc[1] == FALLING and not boolor:
if regfunc[3] == 0:
lst_fire.append((
regfunc, io_event._name, io_event.value
))
else:
# Verzögertes Event in dict einfügen
dict_delay[(
regfunc, io_event._name, io_event.value
)] = int(
regfunc[3] / self._imgwriter.refresh
)
else:
for regfunc in dev._dict_events[io_event]:
if regfunc[3] == 0:
lst_fire.append(
(regfunc, io_event._name, io_event.value)
)
else:
for regfunc in dev._dict_events[io_event]:
lst_fire.append(
(regfunc, io_event._name, io_event.value)
)
else:
# Verzögertes Event in dict einfügen
dict_delay[(
regfunc, io_event._name, io_event.value
)] = int(regfunc[3] / self._imgwriter.refresh)
# Nach Verarbeitung aller IOs die Bytes kopieren
dev._filelock.acquire()
@@ -579,20 +599,29 @@ class RevPiModIO(object):
if not freeze:
self._imgwriter.lck_refresh.release()
# Verzögerte Events prüfen
for tup_fire in list(dict_delay.keys()):
if getattr(self.io, tup_fire[1]).value != tup_fire[2]:
del dict_delay[tup_fire]
else:
dict_delay[tup_fire] -= 1
if dict_delay[tup_fire] <= 0:
# Verzögertes Event übernehmen und löschen
lst_fire.append(tup_fire)
del dict_delay[tup_fire]
# Erst nach Datenübernahme alle Events feuern
while len(lst_fire) > 0:
# EventTuple ((func, edge, as_thread, delay), ioname, iovalue)
tup_fire = lst_fire.pop()
event_func = tup_fire[0][0]
passname = tup_fire[1]
passvalue = tup_fire[2]
if tup_fire[0][2]:
th = helpermodule.EventCallback(
event_func, passname, passvalue
tup_fire[0][0], tup_fire[1], tup_fire[2]
)
th.start()
else:
# Direct callen da Prüfung in RevPiDevice.reg_event ist
event_func(passname, passvalue)
# Direct callen da Prüfung in io.IOBase.reg_event ist
tup_fire[0][0](tup_fire[1], tup_fire[2])
# Refreshsperre aufheben wenn freeze
if freeze: