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https://github.com/naruxde/revpimodio2.git
synced 2025-11-08 22:03:53 +01:00
Starke Leistungsverbesserung bei device.get_*s()
auto_refresh in autorefresh überall umbenannt ioerror Zähler auch in RevPiModIO eingebaut _adjwait wird bei Umstellung gleich mit DIFF gesetzt _ba_devdata wird nach IOs vollständig erstellt StructIO Instantiierung vereinfacht / byteorder, signed automatisch
This commit is contained in:
@@ -22,7 +22,7 @@ Classes</h3>
|
||||
<td>Klasse fuer den RevPi Core.</td>
|
||||
</tr><tr>
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||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device">Device</a></td>
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||||
<td>Basisklasse fuer alle Device-Objekte der RevPiDevicelist()-Klasse.</td>
|
||||
<td>Basisklasse fuer alle Device-Objekte.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#DeviceList">DeviceList</a></td>
|
||||
<td>Basisklasse fuer direkten Zugriff auf Device Objekte.</td>
|
||||
@@ -344,13 +344,11 @@ True, wenn IO Modul nicht konfiguriert
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||||
<a NAME="Device" ID="Device"></a>
|
||||
<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">Device</h2>
|
||||
<p>
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||||
Basisklasse fuer alle Device-Objekte der RevPiDevicelist()-Klasse.
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||||
Basisklasse fuer alle Device-Objekte.
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||||
</p><p>
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||||
Die Basisfunktionalitaet generiert bei Instantiierung alle IOs und
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erweitert den Prozessabbildpuffer um die benoetigten Bytes. Ueber diese
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Klasse oder von dieser abgeleiteten Klassen, werden alle IOs angesprochen.
|
||||
Sie verwaltet ihren Prozessabbildpuffer und sorgt fuer die Aktualisierung
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||||
der IO-Werte.
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||||
erweitert den Prozessabbildpuffer um die benoetigten Bytes. Sie verwaltet
|
||||
ihren Prozessabbildpuffer und sorgt fuer die Aktualisierung der IO-Werte.
|
||||
</p><p>
|
||||
|
||||
</p>
|
||||
@@ -398,11 +396,11 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device._devconfigure">_devconfigure</a></td>
|
||||
<td>Funktion zum ueberschreiben von abgeleiteten Klassen.</td>
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||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device.auto_refresh">auto_refresh</a></td>
|
||||
<td>Registriert ein Device fuer die automatische Synchronisierung.</td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device.autorefresh">autorefresh</a></td>
|
||||
<td>Registriert dieses Device fuer die automatische Synchronisierung.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device.get_allios">get_allios</a></td>
|
||||
<td>Gibt eine Liste aller Inputs und Outputs zurueck.</td>
|
||||
<td>Gibt eine Liste aller Inputs und Outputs zurueck, keine MEMs.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#Device.get_inps">get_inps</a></td>
|
||||
<td>Gibt eine Liste aller Inputs zurueck.</td>
|
||||
@@ -436,7 +434,7 @@ dict() fuer dieses Device aus piCotry Konfiguration
|
||||
<dd>
|
||||
Weitere Parameter:
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||||
- autoupdate: Wenn True fuehrt dieses Device Arbeiten am
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||||
Prozessabbild bei Aufruf der RevPiDevicelist-Funktionen aus
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||||
Prozessabbild bei Aufruf der read- writeprocimg Funktionen aus
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||||
- simulator: Laed das Modul als Simulator und vertauscht IOs
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||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="Device.__bytes__" ID="Device.__bytes__"></a>
|
||||
@@ -535,12 +533,12 @@ Device._devconfigure</h3>
|
||||
<b>_devconfigure</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Funktion zum ueberschreiben von abgeleiteten Klassen.
|
||||
</p><a NAME="Device.auto_refresh" ID="Device.auto_refresh"></a>
|
||||
</p><a NAME="Device.autorefresh" ID="Device.autorefresh"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Device.auto_refresh</h3>
|
||||
<b>auto_refresh</b>(<i>remove=False</i>)
|
||||
Device.autorefresh</h3>
|
||||
<b>autorefresh</b>(<i>remove=False</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Registriert ein Device fuer die automatische Synchronisierung.
|
||||
Registriert dieses Device fuer die automatische Synchronisierung.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>remove</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
@@ -551,7 +549,7 @@ bool() True entfernt Device aus Synchronisierung
|
||||
Device.get_allios</h3>
|
||||
<b>get_allios</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt eine Liste aller Inputs und Outputs zurueck.
|
||||
Gibt eine Liste aller Inputs und Outputs zurueck, keine MEMs.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
|
||||
@@ -318,7 +318,7 @@ Thread
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Attributes</h3>
|
||||
<table>
|
||||
<tr><td>refresh</td></tr>
|
||||
<tr><td>ioerrors</td></tr><tr><td>maxioerrors</td></tr><tr><td>refresh</td></tr>
|
||||
</table>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Methods</h3>
|
||||
@@ -332,8 +332,14 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.__init__">ProcimgWriter</a></td>
|
||||
<td>Init ProcimgWriter class.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter._get_ioerrors">_get_ioerrors</a></td>
|
||||
<td>Ruft aktuelle Anzahl der Fehler ab.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter._gotioerror">_gotioerror</a></td>
|
||||
<td>IOError Verwaltung fuer auto_refresh.</td>
|
||||
<td>IOError Verwaltung fuer autorefresh.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.get_maxioerrors">get_maxioerrors</a></td>
|
||||
<td>Gibt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.get_refresh">get_refresh</a></td>
|
||||
<td>Gibt Zykluszeit zurueck.</td>
|
||||
@@ -341,6 +347,9 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.run">run</a></td>
|
||||
<td>Startet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.set_maxioerrors">set_maxioerrors</a></td>
|
||||
<td>Setzt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#ProcimgWriter.set_refresh">set_refresh</a></td>
|
||||
<td>Setzt die Zykluszeit in Millisekunden.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
@@ -364,13 +373,35 @@ Init ProcimgWriter class.
|
||||
<dd>
|
||||
Parent Object
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="ProcimgWriter._get_ioerrors" ID="ProcimgWriter._get_ioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter._get_ioerrors</h3>
|
||||
<b>_get_ioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Ruft aktuelle Anzahl der Fehler ab.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Aktuelle Fehleranzahl
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="ProcimgWriter._gotioerror" ID="ProcimgWriter._gotioerror"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter._gotioerror</h3>
|
||||
<b>_gotioerror</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
IOError Verwaltung fuer auto_refresh.
|
||||
</p><a NAME="ProcimgWriter.get_refresh" ID="ProcimgWriter.get_refresh"></a>
|
||||
IOError Verwaltung fuer autorefresh.
|
||||
</p><a NAME="ProcimgWriter.get_maxioerrors" ID="ProcimgWriter.get_maxioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter.get_maxioerrors</h3>
|
||||
<b>get_maxioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler zurueck.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Anzahl erlaubte Fehler
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="ProcimgWriter.get_refresh" ID="ProcimgWriter.get_refresh"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter.get_refresh</h3>
|
||||
<b>get_refresh</b>(<i></i>)
|
||||
@@ -387,7 +418,18 @@ ProcimgWriter.run</h3>
|
||||
<b>run</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Startet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.
|
||||
</p><a NAME="ProcimgWriter.set_refresh" ID="ProcimgWriter.set_refresh"></a>
|
||||
</p><a NAME="ProcimgWriter.set_maxioerrors" ID="ProcimgWriter.set_maxioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter.set_maxioerrors</h3>
|
||||
<b>set_maxioerrors</b>(<i>value</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Setzt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>value</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Anzahl erlaubte Fehler
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="ProcimgWriter.set_refresh" ID="ProcimgWriter.set_refresh"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
ProcimgWriter.set_refresh</h3>
|
||||
<b>set_refresh</b>(<i>value</i>)
|
||||
|
||||
@@ -58,7 +58,7 @@ object
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Attributes</h3>
|
||||
<table>
|
||||
<tr><td>address</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>name</td></tr><tr><td>value</td></tr>
|
||||
<tr><td>address</td></tr><tr><td>byteorder</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>name</td></tr><tr><td>value</td></tr>
|
||||
</table>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Methods</h3>
|
||||
@@ -81,16 +81,16 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase.__str__">__str__</a></td>
|
||||
<td>str()-wert der Klasse.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase._get_address">_get_address</a></td>
|
||||
<td>Gibt die absolute Byteadresse im Prozessabbild zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase._get_byteorder">_get_byteorder</a></td>
|
||||
<td>Gibt konfigurierte Byteorder zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase.get_address">get_address</a></td>
|
||||
<td>Gibt die absolute Byteadresse im Prozessabbild zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase.get_length">get_length</a></td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase._get_length">_get_length</a></td>
|
||||
<td>Gibt die Bytelaenge des IO zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase.get_name">get_name</a></td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase._get_name">_get_name</a></td>
|
||||
<td>Gibt den Namen des IOs zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOBase.get_value">get_value</a></td>
|
||||
@@ -120,7 +120,7 @@ Static Methods</h3>
|
||||
<a NAME="IOBase.__init__" ID="IOBase.__init__"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase (Constructor)</h3>
|
||||
<b>IOBase</b>(<i>parentdevice, valuelist, iotype, byteorder</i>)
|
||||
<b>IOBase</b>(<i>parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Instantiierung der IOBase()-Klasse.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -136,6 +136,9 @@ IOType() Wert
|
||||
</dd><dt><i>byteorder</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Byteorder 'little' / 'big' fuer int() Berechnung
|
||||
</dd><dt><i>sigend</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Intberechnung mit Vorzeichen durchfuehren
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase.__bool__" ID="IOBase.__bool__"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
@@ -170,6 +173,17 @@ str()-wert der Klasse.
|
||||
<dd>
|
||||
Namen des IOs
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase._get_address" ID="IOBase._get_address"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase._get_address</h3>
|
||||
<b>_get_address</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt die absolute Byteadresse im Prozessabbild zurueck.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Absolute Byteadresse
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase._get_byteorder" ID="IOBase._get_byteorder"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase._get_byteorder</h3>
|
||||
@@ -181,21 +195,10 @@ Gibt konfigurierte Byteorder zurueck.
|
||||
<dd>
|
||||
str() Byteorder
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase.get_address" ID="IOBase.get_address"></a>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase._get_length" ID="IOBase._get_length"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase.get_address</h3>
|
||||
<b>get_address</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt die absolute Byteadresse im Prozessabbild zurueck.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Absolute Byteadresse
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase.get_length" ID="IOBase.get_length"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase.get_length</h3>
|
||||
<b>get_length</b>(<i></i>)
|
||||
IOBase._get_length</h3>
|
||||
<b>_get_length</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt die Bytelaenge des IO zurueck.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -203,10 +206,10 @@ Gibt die Bytelaenge des IO zurueck.
|
||||
<dd>
|
||||
Bytelaenge des IO
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase.get_name" ID="IOBase.get_name"></a>
|
||||
</dl><a NAME="IOBase._get_name" ID="IOBase._get_name"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOBase.get_name</h3>
|
||||
<b>get_name</b>(<i></i>)
|
||||
IOBase._get_name</h3>
|
||||
<b>_get_name</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Gibt den Namen des IOs zurueck.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -304,7 +307,7 @@ IOBase.wait</h3>
|
||||
Wartet auf Wertaenderung eines IOs.
|
||||
</p><p>
|
||||
Die Wertaenderung wird immer uerberprueft, wenn fuer Devices
|
||||
in Devicelist.auto_refresh() neue Daten gelesen wurden.
|
||||
mit aktiviertem autorefresh neue Daten gelesen wurden.
|
||||
</p><p>
|
||||
Bei Wertaenderung, wird das Warten mit 0 als Rueckgabewert beendet.
|
||||
</p><p>
|
||||
@@ -324,7 +327,7 @@ Wartet auf Wertaenderung eines IOs.
|
||||
</p><p>
|
||||
Der Timeoutwert bricht beim Erreichen das Warten sofort mit
|
||||
Wert 2 Rueckgabewert ab. (Das Timeout wird ueber die Zykluszeit
|
||||
der auto_refresh Funktion berechnet, entspricht also nicht exact den
|
||||
der autorefresh Funktion berechnet, entspricht also nicht exact den
|
||||
angegeben Millisekunden! Es wird immer nach oben gerundet!)
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>edge</i></dt>
|
||||
@@ -387,7 +390,7 @@ Methods</h3>
|
||||
<td>Entfernt angegebenen IO.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__getattr__">__getattr__</a></td>
|
||||
<td>Verwaltet geloeschte IOs.</td>
|
||||
<td>Verwaltet geloeschte IOs (Attribute, die nicht existieren).</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__getitem__">__getitem__</a></td>
|
||||
<td>Ruft angegebenen IO ab.</td>
|
||||
@@ -395,7 +398,7 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__iter__">__iter__</a></td>
|
||||
<td>Gibt Iterator aller IOs zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__replace_oldio_with_newio">__replace_oldio_with_newio</a></td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__private_replace_oldio_with_newio">__private_replace_oldio_with_newio</a></td>
|
||||
<td>Ersetzt bestehende IOs durch den neu Registrierten.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__setattr__">__setattr__</a></td>
|
||||
@@ -404,7 +407,10 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList.__setitem__">__setitem__</a></td>
|
||||
<td>Setzt IO Wert.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList._register_new_io_object">_register_new_io_object</a></td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList._getdict">_getdict</a></td>
|
||||
<td></td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList._private_register_new_io_object">_private_register_new_io_object</a></td>
|
||||
<td>Registriert neues IO Objekt unabhaenging von __setattr__.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#IOList._testme">_testme</a></td>
|
||||
@@ -454,7 +460,7 @@ IO zum entfernen
|
||||
IOList.__getattr__</h3>
|
||||
<b>__getattr__</b>(<i>key</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Verwaltet geloeschte IOs.
|
||||
Verwaltet geloeschte IOs (Attribute, die nicht existieren).
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>key</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
@@ -492,10 +498,10 @@ Gibt Iterator aller IOs zurueck.
|
||||
<dd>
|
||||
Iterator aller IOs
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOList.__replace_oldio_with_newio" ID="IOList.__replace_oldio_with_newio"></a>
|
||||
</dl><a NAME="IOList.__private_replace_oldio_with_newio" ID="IOList.__private_replace_oldio_with_newio"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOList.__replace_oldio_with_newio</h3>
|
||||
<b>__replace_oldio_with_newio</b>(<i>io</i>)
|
||||
IOList.__private_replace_oldio_with_newio</h3>
|
||||
<b>__private_replace_oldio_with_newio</b>(<i>io</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Ersetzt bestehende IOs durch den neu Registrierten.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -531,10 +537,14 @@ IO Name oder Byte
|
||||
<dd>
|
||||
Wert, auf den der IO gesetzt wird
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="IOList._register_new_io_object" ID="IOList._register_new_io_object"></a>
|
||||
</dl><a NAME="IOList._getdict" ID="IOList._getdict"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOList._register_new_io_object</h3>
|
||||
<b>_register_new_io_object</b>(<i>new_io</i>)
|
||||
IOList._getdict</h3>
|
||||
<b>_getdict</b>(<i></i>)
|
||||
<a NAME="IOList._private_register_new_io_object" ID="IOList._private_register_new_io_object"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
IOList._private_register_new_io_object</h3>
|
||||
<b>_private_register_new_io_object</b>(<i>new_io</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Registriert neues IO Objekt unabhaenging von __setattr__.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -694,7 +704,7 @@ IOBase
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Attributes</h3>
|
||||
<table>
|
||||
<tr><td>byteorder</td></tr><tr><td>value</td></tr>
|
||||
<tr><td>signed</td></tr><tr><td>value</td></tr>
|
||||
</table>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Methods</h3>
|
||||
@@ -708,6 +718,9 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#StructIO.__init__">StructIO</a></td>
|
||||
<td>Erstellt einen IO mit struct-Formatierung.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#StructIO._get_signed">_get_signed</a></td>
|
||||
<td>Ruft ab, ob der Wert Vorzeichenbehaftet behandelt werden soll.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#StructIO.get_structvalue">get_structvalue</a></td>
|
||||
<td>Gibt den Wert mit struct Formatierung zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
@@ -723,7 +736,7 @@ Static Methods</h3>
|
||||
<a NAME="StructIO.__init__" ID="StructIO.__init__"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
StructIO (Constructor)</h3>
|
||||
<b>StructIO</b>(<i>parentio, name, iotype, byteorder, frm, **kwargs</i>)
|
||||
<b>StructIO</b>(<i>parentio, name, frm, **kwargs</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Erstellt einen IO mit struct-Formatierung.
|
||||
</p><dl>
|
||||
@@ -733,12 +746,6 @@ ParentIO Objekt, welches ersetzt wird
|
||||
</dd><dt><i>name</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Name des neuen IO
|
||||
</dd><dt><i>iotype</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
IOType() Wert
|
||||
</dd><dt><i>byteorder</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Byteorder 'little' / 'big' fuer int() Berechnung
|
||||
</dd><dt><i>frm</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
struct() formatierung (1 Zeichen)
|
||||
@@ -747,8 +754,20 @@ struct() formatierung (1 Zeichen)
|
||||
Weitere Parameter:
|
||||
- bmk: Bezeichnung fuer Output
|
||||
- bit: Registriert Outputs als bool() am angegebenen Bit im Byte
|
||||
- byteorder: Byteorder fuer den Input, Standardwert=little
|
||||
- defaultvalue: Standardwert fuer Output, Standard ist 0
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="StructIO._get_signed" ID="StructIO._get_signed"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
StructIO._get_signed</h3>
|
||||
<b>_get_signed</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Ruft ab, ob der Wert Vorzeichenbehaftet behandelt werden soll.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
True, wenn Vorzeichenbehaftet
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="StructIO.get_structvalue" ID="StructIO.get_structvalue"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
StructIO.get_structvalue</h3>
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,7 @@ object
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Attributes</h3>
|
||||
<table>
|
||||
<tr><td>configrsc</td></tr><tr><td>cycletime</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>monitoring</td></tr><tr><td>procimg</td></tr><tr><td>simulator</td></tr>
|
||||
<tr><td>configrsc</td></tr><tr><td>cycletime</td></tr><tr><td>ioerrors</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>maxioerrors</td></tr><tr><td>monitoring</td></tr><tr><td>procimg</td></tr><tr><td>simulator</td></tr>
|
||||
</table>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
Class Methods</h3>
|
||||
@@ -86,9 +86,15 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_cycletime">_get_cycletime</a></td>
|
||||
<td>Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_ioerrors">_get_ioerrors</a></td>
|
||||
<td>Getter function.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_length">_get_length</a></td>
|
||||
<td>Getter function.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_maxioerrors">_get_maxioerrors</a></td>
|
||||
<td>Getter function.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_monitoring">_get_monitoring</a></td>
|
||||
<td>Getter function.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
@@ -98,23 +104,26 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_simulator">_get_simulator</a></td>
|
||||
<td>Getter function.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._gotioerror">_gotioerror</a></td>
|
||||
<td>IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_cycletime">_set_cycletime</a></td>
|
||||
<td>Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors">auto_refresh_maxioerrors</a></td>
|
||||
<td>Maximale IO Fehler fuer auto_refresh.</td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_maxioerrors">_set_maxioerrors</a></td>
|
||||
<td>Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors">auto_refresh_resetioerrors</a></td>
|
||||
<td>Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.</td>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.autorefresh_all">autorefresh_all</a></td>
|
||||
<td>Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cleanup">cleanup</a></td>
|
||||
<td>Beendet auto_refresh und alle Threads.</td>
|
||||
<td>Beendet autorefresh und alle Threads.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cycleloop">cycleloop</a></td>
|
||||
<td>Startet den Cycleloop.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.exit">exit</a></td>
|
||||
<td>Beendet mainloop() und optional auto_refresh.</td>
|
||||
<td>Beendet mainloop() und optional autorefresh.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.get_jconfigrsc">get_jconfigrsc</a></td>
|
||||
<td>Laed die piCotry Konfiguration und erstellt ein dict().</td>
|
||||
@@ -128,6 +137,9 @@ Methods</h3>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.readprocimg">readprocimg</a></td>
|
||||
<td>Einlesen aller Inputs aller/eines Devices vom Prozessabbild.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.resetioerrors">resetioerrors</a></td>
|
||||
<td>Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.setdefaultvalues">setdefaultvalues</a></td>
|
||||
<td>Alle Outputbuffer werden auf die piCtory default Werte gesetzt.</td>
|
||||
</tr><tr>
|
||||
@@ -156,7 +168,7 @@ Instantiiert die Grundfunktionen.
|
||||
<dt><i>kwargs</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Weitere Parameter:
|
||||
- auto_refresh: Wenn True, alle Devices zu auto_refresh hinzufuegen
|
||||
- autorefresh: Wenn True, alle Devices zu autorefresh hinzufuegen
|
||||
- configrsc: Pfad zur piCtory Konfigurationsdatei
|
||||
- procimg: Pfad zum Prozessabbild
|
||||
- monitoring: In- und Outputs werden gelesen, niemals geschrieben
|
||||
@@ -218,6 +230,17 @@ Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.
|
||||
<dd>
|
||||
Millisekunden
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_ioerrors" ID="RevPiModIO._get_ioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._get_ioerrors</h3>
|
||||
<b>_get_ioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Getter function.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Aktuelle Anzahl gezaehlter Fehler
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_length" ID="RevPiModIO._get_length"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._get_length</h3>
|
||||
@@ -229,6 +252,17 @@ Getter function.
|
||||
<dd>
|
||||
Laenge in Bytes der Devices
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_maxioerrors" ID="RevPiModIO._get_maxioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._get_maxioerrors</h3>
|
||||
<b>_get_maxioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Getter function.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Anzahl erlaubte Fehler
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_monitoring" ID="RevPiModIO._get_monitoring"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._get_monitoring</h3>
|
||||
@@ -262,7 +296,13 @@ Getter function.
|
||||
<dd>
|
||||
True, wenn als Simulator gestartet
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._set_cycletime" ID="RevPiModIO._set_cycletime"></a>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._gotioerror" ID="RevPiModIO._gotioerror"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._gotioerror</h3>
|
||||
<b>_gotioerror</b>(<i>action</i>)
|
||||
<p>
|
||||
IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.
|
||||
</p><a NAME="RevPiModIO._set_cycletime" ID="RevPiModIO._set_cycletime"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO._set_cycletime</h3>
|
||||
<b>_set_cycletime</b>(<i>milliseconds</i>)
|
||||
@@ -273,34 +313,29 @@ Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.
|
||||
<dd>
|
||||
int() in Millisekunden
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors" ID="RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors"></a>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO._set_maxioerrors" ID="RevPiModIO._set_maxioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors</h3>
|
||||
<b>auto_refresh_maxioerrors</b>(<i>value=None</i>)
|
||||
RevPiModIO._set_maxioerrors</h3>
|
||||
<b>_set_maxioerrors</b>(<i>value</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Maximale IO Fehler fuer auto_refresh.
|
||||
Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>value</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Setzt maximale Anzahl bis exception ausgeloest wird
|
||||
Anzahl erlaubte Fehler
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Maximale Anzahl bis exception ausgeloest wird
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors" ID="RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors"></a>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.autorefresh_all" ID="RevPiModIO.autorefresh_all"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors</h3>
|
||||
<b>auto_refresh_resetioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
RevPiModIO.autorefresh_all</h3>
|
||||
<b>autorefresh_all</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.
|
||||
Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.
|
||||
</p><a NAME="RevPiModIO.cleanup" ID="RevPiModIO.cleanup"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.cleanup</h3>
|
||||
<b>cleanup</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Beendet auto_refresh und alle Threads.
|
||||
Beendet autorefresh und alle Threads.
|
||||
</p><a NAME="RevPiModIO.cycleloop" ID="RevPiModIO.cycleloop"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.cycleloop</h3>
|
||||
@@ -321,19 +356,18 @@ Startet den Cycleloop.
|
||||
revpimodio.exit().
|
||||
</p><p>
|
||||
HINWEIS: Die Aktualisierungszeit und die Laufzeit der Funktion duerfen
|
||||
die eingestellte auto_refresh Zeit, bzw. uebergebene cycletime nicht
|
||||
die eingestellte autorefresh Zeit, bzw. uebergebene cycletime nicht
|
||||
ueberschreiten!
|
||||
</p><p>
|
||||
Ueber den Parameter cycletime kann die Aktualisierungsrate fuer das
|
||||
Prozessabbild gesetzt werden (selbe Funktion wie
|
||||
set_refreshtime(milliseconds)).
|
||||
Ueber das Attribut cycletime kann die Aktualisierungsrate fuer das
|
||||
Prozessabbild gesetzt werden.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>func</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Funktion, die ausgefuehrt werden soll
|
||||
</dd><dt><i>cycletime</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
auto_refresh Wert in Millisekunden
|
||||
autorefresh Wert in Millisekunden
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><dl>
|
||||
<dt>Returns:</dt>
|
||||
@@ -345,18 +379,18 @@ None
|
||||
RevPiModIO.exit</h3>
|
||||
<b>exit</b>(<i>full=True</i>)
|
||||
<p>
|
||||
Beendet mainloop() und optional auto_refresh.
|
||||
Beendet mainloop() und optional autorefresh.
|
||||
</p><p>
|
||||
Wenn sich das Programm im mainloop() befindet, wird durch Aufruf
|
||||
von exit() die Kontrolle wieder an das Hauptprogramm zurueckgegeben.
|
||||
</p><p>
|
||||
Der Parameter full ist mit True vorbelegt und entfernt alle Devices aus
|
||||
dem auto_refresh. Der Thread fuer die Prozessabbildsynchronisierung
|
||||
dem autorefresh. Der Thread fuer die Prozessabbildsynchronisierung
|
||||
wird dann gestoppt und das Programm kann sauber beendet werden.
|
||||
</p><dl>
|
||||
<dt><i>full</i></dt>
|
||||
<dd>
|
||||
Entfernt auch alle Devices aus auto_refresh
|
||||
Entfernt auch alle Devices aus autorefresh
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.get_jconfigrsc" ID="RevPiModIO.get_jconfigrsc"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
@@ -452,7 +486,13 @@ nur auf einzelnes Device anwenden
|
||||
<dd>
|
||||
True, wenn Arbeiten an allen Devices erfolgreich waren
|
||||
</dd>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.setdefaultvalues" ID="RevPiModIO.setdefaultvalues"></a>
|
||||
</dl><a NAME="RevPiModIO.resetioerrors" ID="RevPiModIO.resetioerrors"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.resetioerrors</h3>
|
||||
<b>resetioerrors</b>(<i></i>)
|
||||
<p>
|
||||
Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.
|
||||
</p><a NAME="RevPiModIO.setdefaultvalues" ID="RevPiModIO.setdefaultvalues"></a>
|
||||
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
||||
RevPiModIO.setdefaultvalues</h3>
|
||||
<b>setdefaultvalues</b>(<i>force=False, device=None</i>)
|
||||
|
||||
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