revpi/revpimodio2
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Starke Leistungsverbesserung bei device.get_*s()

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auto_refresh in autorefresh überall umbenannt
ioerror Zähler auch in RevPiModIO eingebaut
_adjwait wird bei Umstellung gleich mit DIFF gesetzt
_ba_devdata wird nach IOs vollständig erstellt
StructIO Instantiierung vereinfacht / byteorder, signed automatisch
This commit is contained in:
Sven Sager
2017-08-16 17:14:36 +02:00
parent ddc93c9b9e
commit e124da758f
10 changed files with 443 additions and 275 deletions
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106
doc/revpimodio2.modio.html
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@@ -54,7 +54,7 @@ object
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Class Attributes</h3>
<table>
<tr><td>configrsc</td></tr><tr><td>cycletime</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>monitoring</td></tr><tr><td>procimg</td></tr><tr><td>simulator</td></tr>
<tr><td>configrsc</td></tr><tr><td>cycletime</td></tr><tr><td>ioerrors</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>maxioerrors</td></tr><tr><td>monitoring</td></tr><tr><td>procimg</td></tr><tr><td>simulator</td></tr>
</table>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Class Methods</h3>
@@ -86,9 +86,15 @@ Methods</h3>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_cycletime">_get_cycletime</a></td>
<td>Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_ioerrors">_get_ioerrors</a></td>
<td>Getter function.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_length">_get_length</a></td>
<td>Getter function.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_maxioerrors">_get_maxioerrors</a></td>
<td>Getter function.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_monitoring">_get_monitoring</a></td>
<td>Getter function.</td>
</tr><tr>
@@ -98,23 +104,26 @@ Methods</h3>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_simulator">_get_simulator</a></td>
<td>Getter function.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._gotioerror">_gotioerror</a></td>
<td>IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_cycletime">_set_cycletime</a></td>
<td>Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors">auto_refresh_maxioerrors</a></td>
<td>Maximale IO Fehler fuer auto_refresh.</td>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_maxioerrors">_set_maxioerrors</a></td>
<td>Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors">auto_refresh_resetioerrors</a></td>
<td>Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.</td>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.autorefresh_all">autorefresh_all</a></td>
<td>Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cleanup">cleanup</a></td>
<td>Beendet auto_refresh und alle Threads.</td>
<td>Beendet autorefresh und alle Threads.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cycleloop">cycleloop</a></td>
<td>Startet den Cycleloop.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.exit">exit</a></td>
<td>Beendet mainloop() und optional auto_refresh.</td>
<td>Beendet mainloop() und optional autorefresh.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.get_jconfigrsc">get_jconfigrsc</a></td>
<td>Laed die piCotry Konfiguration und erstellt ein dict().</td>
@@ -128,6 +137,9 @@ Methods</h3>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.readprocimg">readprocimg</a></td>
<td>Einlesen aller Inputs aller/eines Devices vom Prozessabbild.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.resetioerrors">resetioerrors</a></td>
<td>Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.setdefaultvalues">setdefaultvalues</a></td>
<td>Alle Outputbuffer werden auf die piCtory default Werte gesetzt.</td>
</tr><tr>
@@ -156,7 +168,7 @@ Instantiiert die Grundfunktionen.
<dt><i>kwargs</i></dt>
<dd>
Weitere Parameter:
- auto_refresh: Wenn True, alle Devices zu auto_refresh hinzufuegen
- autorefresh: Wenn True, alle Devices zu autorefresh hinzufuegen
- configrsc: Pfad zur piCtory Konfigurationsdatei
- procimg: Pfad zum Prozessabbild
- monitoring: In- und Outputs werden gelesen, niemals geschrieben
@@ -218,6 +230,17 @@ Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.
<dd>
Millisekunden
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_ioerrors" ID="RevPiModIO._get_ioerrors"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._get_ioerrors</h3>
<b>_get_ioerrors</b>(<i></i>)
<p>
Getter function.
</p><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
Aktuelle Anzahl gezaehlter Fehler
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_length" ID="RevPiModIO._get_length"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._get_length</h3>
@@ -229,6 +252,17 @@ Getter function.
<dd>
Laenge in Bytes der Devices
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_maxioerrors" ID="RevPiModIO._get_maxioerrors"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._get_maxioerrors</h3>
<b>_get_maxioerrors</b>(<i></i>)
<p>
Getter function.
</p><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
Anzahl erlaubte Fehler
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_monitoring" ID="RevPiModIO._get_monitoring"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._get_monitoring</h3>
@@ -262,7 +296,13 @@ Getter function.
<dd>
True, wenn als Simulator gestartet
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO._set_cycletime" ID="RevPiModIO._set_cycletime"></a>
</dl><a NAME="RevPiModIO._gotioerror" ID="RevPiModIO._gotioerror"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._gotioerror</h3>
<b>_gotioerror</b>(<i>action</i>)
<p>
IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.
</p><a NAME="RevPiModIO._set_cycletime" ID="RevPiModIO._set_cycletime"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO._set_cycletime</h3>
<b>_set_cycletime</b>(<i>milliseconds</i>)
@@ -273,34 +313,29 @@ Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.
<dd>
int() in Millisekunden
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors" ID="RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors"></a>
</dl><a NAME="RevPiModIO._set_maxioerrors" ID="RevPiModIO._set_maxioerrors"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.auto_refresh_maxioerrors</h3>
<b>auto_refresh_maxioerrors</b>(<i>value=None</i>)
RevPiModIO._set_maxioerrors</h3>
<b>_set_maxioerrors</b>(<i>value</i>)
<p>
Maximale IO Fehler fuer auto_refresh.
Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.
</p><dl>
<dt><i>value</i></dt>
<dd>
Setzt maximale Anzahl bis exception ausgeloest wird
Anzahl erlaubte Fehler
</dd>
</dl><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
Maximale Anzahl bis exception ausgeloest wird
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors" ID="RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors"></a>
</dl><a NAME="RevPiModIO.autorefresh_all" ID="RevPiModIO.autorefresh_all"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.auto_refresh_resetioerrors</h3>
<b>auto_refresh_resetioerrors</b>(<i></i>)
RevPiModIO.autorefresh_all</h3>
<b>autorefresh_all</b>(<i></i>)
<p>
Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.
Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.
</p><a NAME="RevPiModIO.cleanup" ID="RevPiModIO.cleanup"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.cleanup</h3>
<b>cleanup</b>(<i></i>)
<p>
Beendet auto_refresh und alle Threads.
Beendet autorefresh und alle Threads.
</p><a NAME="RevPiModIO.cycleloop" ID="RevPiModIO.cycleloop"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.cycleloop</h3>
@@ -321,19 +356,18 @@ Startet den Cycleloop.
revpimodio.exit().
</p><p>
HINWEIS: Die Aktualisierungszeit und die Laufzeit der Funktion duerfen
die eingestellte auto_refresh Zeit, bzw. uebergebene cycletime nicht
die eingestellte autorefresh Zeit, bzw. uebergebene cycletime nicht
ueberschreiten!
</p><p>
Ueber den Parameter cycletime kann die Aktualisierungsrate fuer das
Prozessabbild gesetzt werden (selbe Funktion wie
set_refreshtime(milliseconds)).
Ueber das Attribut cycletime kann die Aktualisierungsrate fuer das
Prozessabbild gesetzt werden.
</p><dl>
<dt><i>func</i></dt>
<dd>
Funktion, die ausgefuehrt werden soll
</dd><dt><i>cycletime</i></dt>
<dd>
auto_refresh Wert in Millisekunden
autorefresh Wert in Millisekunden
</dd>
</dl><dl>
<dt>Returns:</dt>
@@ -345,18 +379,18 @@ None
RevPiModIO.exit</h3>
<b>exit</b>(<i>full=True</i>)
<p>
Beendet mainloop() und optional auto_refresh.
Beendet mainloop() und optional autorefresh.
</p><p>
Wenn sich das Programm im mainloop() befindet, wird durch Aufruf
von exit() die Kontrolle wieder an das Hauptprogramm zurueckgegeben.
</p><p>
Der Parameter full ist mit True vorbelegt und entfernt alle Devices aus
dem auto_refresh. Der Thread fuer die Prozessabbildsynchronisierung
dem autorefresh. Der Thread fuer die Prozessabbildsynchronisierung
wird dann gestoppt und das Programm kann sauber beendet werden.
</p><dl>
<dt><i>full</i></dt>
<dd>
Entfernt auch alle Devices aus auto_refresh
Entfernt auch alle Devices aus autorefresh
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO.get_jconfigrsc" ID="RevPiModIO.get_jconfigrsc"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
@@ -452,7 +486,13 @@ nur auf einzelnes Device anwenden
<dd>
True, wenn Arbeiten an allen Devices erfolgreich waren
</dd>
</dl><a NAME="RevPiModIO.setdefaultvalues" ID="RevPiModIO.setdefaultvalues"></a>
</dl><a NAME="RevPiModIO.resetioerrors" ID="RevPiModIO.resetioerrors"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.resetioerrors</h3>
<b>resetioerrors</b>(<i></i>)
<p>
Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.
</p><a NAME="RevPiModIO.setdefaultvalues" ID="RevPiModIO.setdefaultvalues"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
RevPiModIO.setdefaultvalues</h3>
<b>setdefaultvalues</b>(<i>force=False, device=None</i>)