watchdogtrigger in Connect-Klasse integriert (Wechselt alle 10 Sekunden)

Adressen der core/connect IOs verbessert

doc/revpimodio2.device.html

@@ -58,7 +58,7 @@ Core
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Class Attributes</h3>
 <table>
-<tr><td>A3</td></tr>
+<tr><td>A3</td></tr><tr><td>watchdogtrigger</td></tr>
 </table>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Class Methods</h3>
@@ -69,14 +69,23 @@ Class Methods</h3>
 Methods</h3>
 <table>
 <tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect.__wdtrigger">__wdtrigger</a></td>
+<td>WD Ausgang alle 10 Sekunden automatisch toggeln.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._devconfigure">_devconfigure</a></td>
 <td>Connect-Klasse vorbereiten.</td>
 </tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._get_leda3">_get_leda3</a></td>
 <td>Gibt den Zustand der LED A3 vom Connect zurueck.</td>
 </tr><tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._get_wdtrigger">_get_wdtrigger</a></td>
+<td>Ruft den Wert fuer Autowatchdog ab.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._set_leda3">_set_leda3</a></td>
 <td>Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.</td>
+</tr><tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._set_wdtrigger">_set_wdtrigger</a></td>
+<td>Setzt den Wert fuer Autowatchdog.</td>
 </tr>
 </table>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
@@ -84,7 +93,13 @@ Static Methods</h3>
 <table>
 <tr><td>None</td></tr>
 </table>
-<a NAME="Connect._devconfigure" ID="Connect._devconfigure"></a>
+<a NAME="Connect.__wdtrigger" ID="Connect.__wdtrigger"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Connect.__wdtrigger</h3>
+<b>__wdtrigger</b>(<i></i>)
+<p>
+WD Ausgang alle 10 Sekunden automatisch toggeln.
+</p><a NAME="Connect._devconfigure" ID="Connect._devconfigure"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Connect._devconfigure</h3>
 <b>_devconfigure</b>(<i></i>)
@@ -101,6 +116,17 @@ Gibt den Zustand der LED A3 vom Connect zurueck.
 <dd>
 0=aus, 1=gruen, 2=rot
 </dd>
+</dl><a NAME="Connect._get_wdtrigger" ID="Connect._get_wdtrigger"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Connect._get_wdtrigger</h3>
+<b>_get_wdtrigger</b>(<i></i>)
+<p>
+Ruft den Wert fuer Autowatchdog ab.
+</p><dl>
+<dt>Returns:</dt>
+<dd>
+True, wenn Autowatchdog aktiv ist
+</dd>
 </dl><a NAME="Connect._set_leda3" ID="Connect._set_leda3"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 Connect._set_leda3</h3>
@@ -112,6 +138,26 @@ Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.
 <dd>
 0=aus, 1=gruen, 2=rot
 </dd>
+</dl><a NAME="Connect._set_wdtrigger" ID="Connect._set_wdtrigger"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Connect._set_wdtrigger</h3>
+<b>_set_wdtrigger</b>(<i>value</i>)
+<p>
+Setzt den Wert fuer Autowatchdog.
+</p><p>
+        Wird dieser Wert auf True gesetzt, wechselt im Hintergrund das noetige
+        Bit zum toggeln des Watchdogs alle 10 Sekunden zwichen True und False.
+        Dieses Bit wird bei autorefresh=True natuerlich automatisch in das
+        Prozessabbild geschrieben.
+</p><p>
+        WICHTIG: Sollte autorefresh=False sein, muss zyklisch
+                 .writeprocimg() aufgerufen werden, um den Wert in das
+                 Prozessabbild zu schreiben!!!
+</p><dl>
+<dt><i>value</i></dt>
+<dd>
+True zum aktivieren, Fals zum beenden
+</dd>
 </dl>
 <div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
 <hr /><hr />

doc/revpimodio2.io.html

@@ -202,7 +202,7 @@ Parentdevice auf dem der IO liegt
 </dd><dt><i>valuelist</i></dt>
 <dd>
 Datenliste fuer Instantiierung
-            ["name","defval","bitlen","startaddr",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
+            ["name","defval","bitlen","startaddrdev",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
 </dd><dt><i>iotype</i></dt>
 <dd>
 <class 'int'> Wert

eric-revpimodio2.api

@@ -12,7 +12,10 @@ revpimodio2.consttostr?4(value)
 revpimodio2.device.Connect.A3?7
 revpimodio2.device.Connect._devconfigure?5()
 revpimodio2.device.Connect._get_leda3?5()
+revpimodio2.device.Connect._get_wdtrigger?5()
 revpimodio2.device.Connect._set_leda3?5(value)
+revpimodio2.device.Connect._set_wdtrigger?5(value)
+revpimodio2.device.Connect.watchdogtrigger?7
 revpimodio2.device.Core.A1?7
 revpimodio2.device.Core.A2?7
 revpimodio2.device.Core._devconfigure?5()

revpimodio2/device.py

@@ -6,7 +6,7 @@
 # (c) Sven Sager, License: LGPLv3
 #
 """Modul fuer die Verwaltung der Devices."""
-from threading import Lock
+from threading import Thread, Event, Lock
 from .helper import ProcimgWriter
 
 
@@ -434,19 +434,19 @@ class Core(Device):
 
         # Echte IOs erzeugen
         self.a1green = IOBase(self, [
-            "a1green", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a1green", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A1_GREEN", "0"
         ], OUT, "little", False)
         self.a1red = IOBase(self, [
-            "a1red", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a1red", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A1_RED", "1"
         ], OUT, "little", False)
         self.a2green = IOBase(self, [
-            "a2green", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a2green", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A2_GREEN", "2"
         ], OUT, "little", False)
         self.a2red = IOBase(self, [
-            "a2red", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a2red", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A2_RED", "3"
         ], OUT, "little", False)
 
@@ -649,31 +649,38 @@ class Connect(Core):
 
     """
 
+    def __wdtrigger(self):
+        """WD Ausgang alle 10 Sekunden automatisch toggeln."""
+        while not self.__evt_wdtrigger.wait(10):
+            self.wd.value = not self.wd.value
+
     def _devconfigure(self):
         """Connect-Klasse vorbereiten."""
         super()._devconfigure()
+        self.__evt_wdtrigger = Event()
+        self.__th_wdtrigger = None
 
         # Echte IOs erzeugen
         self.a3green = IOBase(self, [
-            "a3green", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a3green", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A3_GREEN", "4"
         ], OUT, "little", False)
         self.a3red = IOBase(self, [
-            "a3red", 0, 1, self._ioled.address,
+            "a3red", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "LED_A3_RED", "5"
         ], OUT, "little", False)
 
         # IO Objekte für WD und X2 in/out erzeugen
         self.wd = IOBase(self, [
-            "wd", 0, 1, self._ioled.address,
+            "wd", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "Connect_WatchDog", "7"
         ], OUT, "little", False)
         self.x2in = IOBase(self, [
-            "x2in", 0, 1, self._iostatusbyte.address,
+            "x2in", 0, 1, self._iostatusbyte._slc_address.start,
             False, None, "Connect_X2_IN", "6"
         ], INP, "little", False)
         self.x2out = IOBase(self, [
-            "x2out", 0, 1, self._ioled.address,
+            "x2out", 0, 1, self._ioled._slc_address.start,
             False, None, "Connect_X2_OUT", "6"
         ], OUT, "little", False)
 
@@ -687,6 +694,12 @@ class Connect(Core):
         led += int_led & 2
         return led
 
+    def _get_wdtrigger(self):
+        """Ruft den Wert fuer Autowatchdog ab.
+        @return True, wenn Autowatchdog aktiv ist"""
+        return self.__th_wdtrigger is not None \
+            and self.__th_wdtrigger.is_alive()
+
     def _set_leda3(self, value):
         """Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.
         @param value 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
@@ -695,7 +708,29 @@ class Connect(Core):
         else:
             raise ValueError("led status must be between 0 and 3")
 
+    def _set_wdtrigger(self, value):
+        """Setzt den Wert fuer Autowatchdog.
+
+        Wird dieser Wert auf True gesetzt, wechselt im Hintergrund das noetige
+        Bit zum toggeln des Watchdogs alle 10 Sekunden zwichen True und False.
+        Dieses Bit wird bei autorefresh=True natuerlich automatisch in das
+        Prozessabbild geschrieben.
+
+        WICHTIG: Sollte autorefresh=False sein, muss zyklisch
+                 .writeprocimg() aufgerufen werden, um den Wert in das
+                 Prozessabbild zu schreiben!!!
+
+        @param value True zum aktivieren, Fals zum beenden"""
+        if not value:
+            self.__evt_wdtrigger.set()
+
+        elif not self._get_wdtrigger():
+            self.__evt_wdtrigger.clear()
+            self.__th_wdtrigger = Thread(target=self.__wdtrigger, daemon=True)
+            self.__th_wdtrigger.start()
+
     A3 = property(_get_leda3, _set_leda3)
+    watchdogtrigger = property(_get_wdtrigger, _set_wdtrigger)
 
 
 class Gateway(Device):

revpimodio2/io.py

@@ -255,13 +255,13 @@ class IOBase(object):
 
         @param parentdevice Parentdevice auf dem der IO liegt
         @param valuelist Datenliste fuer Instantiierung
-            ["name","defval","bitlen","startaddr",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
+            ["name","defval","bitlen","startaddrdev",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
         @param iotype <class 'int'> Wert
         @param byteorder Byteorder 'little'/'big' fuer <class 'int'> Berechnung
         @param sigend Intberechnung mit Vorzeichen durchfuehren
 
         """
-        # ["name","defval","bitlen","startaddr",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
+        # ["name","defval","bitlen","startaddrdev",exp,"idx","bmk","bitaddr"]
         # [  0   ,   1    ,   2    ,     3     , 4 ,  5  ,  6  ,    7    ]
         self._parentdevice = parentdevice