IntIOCounter Klasse erweitert mit ioctl Aufruf

Devices erzeugen IntIOCounter-Objekt, wenn Counteradresse gefunden wird
DioModule Klasse wird für DIO / DI / DO verwendet und ermöglicht Counterreset

doc/revpimodio2.device.html

@@ -33,6 +33,9 @@ Classes</h3>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#DeviceList">DeviceList</a></td>
 <td>Basisklasse fuer direkten Zugriff auf Device Objekte.</td>
 </tr><tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#DioModule">DioModule</a></td>
+<td>Stellt ein DIO / DI / DO Modul dar.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#Gateway">Gateway</a></td>
 <td>Klasse fuer die RevPi Gateway-Devices.</td>
 </tr><tr>
@@ -1076,6 +1079,51 @@ Attributobjekt
 </dl>
 <div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
 <hr /><hr />
+<a NAME="DioModule" ID="DioModule"></a>
+<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">DioModule</h2>
+<p>
+Stellt ein DIO / DI / DO Modul dar.
+</p>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Derived from</h3>
+Device
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Class Attributes</h3>
+<table>
+<tr><td>__slots__</td></tr>
+</table>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Class Methods</h3>
+<table>
+<tr><td>None</td></tr>
+</table>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Methods</h3>
+<table>
+<tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#DioModule.__init__">DioModule</a></td>
+<td>Erweitert Device-Klasse zum Erkennen von IntIOCounter.</td>
+</tr>
+</table>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+Static Methods</h3>
+<table>
+<tr><td>None</td></tr>
+</table>
+<a NAME="DioModule.__init__" ID="DioModule.__init__"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+DioModule (Constructor)</h3>
+<b>DioModule</b>(<i>parentmodio, dict_device, simulator=False</i>)
+<p>
+Erweitert Device-Klasse zum Erkennen von IntIOCounter.
+</p><dl>
+<dt><b>See Also:</b></dt>
+<dd>
+<a style="color:#0000FF" href="#Device.__init__">Device.__init__(...)</a>
+</dd>
+</dl>
+<div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
+<hr /><hr />
 <a NAME="Gateway" ID="Gateway"></a>
 <h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">Gateway</h2>
 <p>

doc/revpimodio2.io.html

@@ -851,6 +851,9 @@ Class Methods</h3>
 Methods</h3>
 <table>
 <tr>
+<td><a style="color:#0000FF" href="#IntIOCounter.__init__">IntIOCounter</a></td>
+<td>Instantiierung der IntIOCounter-Klasse.</td>
+</tr><tr>
 <td><a style="color:#0000FF" href="#IntIOCounter.reset">reset</a></td>
 <td>Setzt den Counter des Inputs zurueck.</td>
 </tr>
@@ -860,7 +863,23 @@ Static Methods</h3>
 <table>
 <tr><td>None</td></tr>
 </table>
-<a NAME="IntIOCounter.reset" ID="IntIOCounter.reset"></a>
+<a NAME="IntIOCounter.__init__" ID="IntIOCounter.__init__"></a>
+<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
+IntIOCounter (Constructor)</h3>
+<b>IntIOCounter</b>(<i>counter_id, parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed</i>)
+<p>
+Instantiierung der IntIOCounter-Klasse.
+</p><dl>
+<dt><i>counter_id</i></dt>
+<dd>
+ID fuer den Counter, zu dem der IO gehoert (0-15)
+</dd>
+</dl><dl>
+<dt><b>See Also:</b></dt>
+<dd>
+<a style="color:#0000FF" href="#IOBase.__init__">IOBase.__init__(...)</a>
+</dd>
+</dl><a NAME="IntIOCounter.reset" ID="IntIOCounter.reset"></a>
 <h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
 IntIOCounter.reset</h3>
 <b>reset</b>(<i></i>)

eric-revpimodio2.api

@@ -58,6 +58,7 @@ revpimodio2.device.Device.syncoutputs?4()
 revpimodio2.device.Device.writeprocimg?4()
 revpimodio2.device.Device?1(parentmodio, dict_device, simulator=False)
 revpimodio2.device.DeviceList?1()
+revpimodio2.device.DioModule?1(parentmodio, dict_device, simulator=False)
 revpimodio2.device.Gateway.get_rawbytes?4()
 revpimodio2.device.Gateway?1(parent, dict_device, simulator=False)
 revpimodio2.device.Virtual.writeinputdefaults?4()
@@ -126,6 +127,7 @@ revpimodio2.io.IntIO.set_intvalue?4(value)
 revpimodio2.io.IntIO.signed?7
 revpimodio2.io.IntIO.value?7
 revpimodio2.io.IntIOCounter.reset?4()
+revpimodio2.io.IntIOCounter?1(counter_id, parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed)
 revpimodio2.io.IntIOReplaceable.replace_io?4(name, frm, **kwargs)
 revpimodio2.io.StructIO._get_frm?5()
 revpimodio2.io.StructIO._get_signed?5()

eric-revpimodio2.bas

@@ -1,6 +1,7 @@
 Base Device
 Connect Core
 Core Base
+DioModule Device
 EventCallback Thread
 Gateway Device
 IntIO IOBase

revpimodio2.e4p

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <!DOCTYPE Project SYSTEM "Project-5.1.dtd">
 <!-- eric project file for project revpimodio2 -->
-<!-- Saved: 2018-09-30, 14:26:41 -->
+<!-- Saved: 2018-12-08, 20:13:17 -->
 <!-- Copyright (C) 2018 Sven Sager, akira@narux.de -->
 <Project version="5.1">
   <Language>en_US</Language>
@@ -9,7 +9,7 @@
   <ProgLanguage mixed="0">Python3</ProgLanguage>
   <ProjectType>Console</ProjectType>
   <Description>Das Modul stellt alle Devices und IOs aus der piCtory Konfiguration in Python3 zur Verfügung. Es ermöglicht den direkten Zugriff auf die Werte über deren vergebenen Namen. Lese- und Schreibaktionen mit dem Prozessabbild werden von dem Modul selbst verwaltet, ohne dass sich der Programmierer um Offsets und Adressen kümmern muss. Für die Gatewaymodule wie ModbusTCP oder Profinet sind eigene 'Inputs' und 'Outputs' über einen bestimmten Adressbereich definierbar. Auf diese IOs kann mit Python3 über den Namen direkt auf die Werte zugegriffen werden.</Description>
-  <Version>2.2.5</Version>
+  <Version>2.3.0</Version>
   <Author>Sven Sager</Author>
   <Email>akira@narux.de</Email>
   <Eol index="1"/>

revpimodio2/__init__.py

@@ -22,7 +22,7 @@ __author__ = "Sven Sager <akira@revpimodio.org>"
 __copyright__ = "Copyright (C) 2018 Sven Sager"
 __license__ = "LGPLv3"
 __name__ = "revpimodio2"
-__version__ = "2.2.5"
+__version__ = "2.3.0"
 
 # Global package values
 OFF = 0

revpimodio2/device.py

@@ -258,14 +258,23 @@ class Device(object):
                 io_new = IOBase(
                     self, dict_io[key], iotype, "little", False
                 )
+            elif isinstance(self, DioModule) and \
+                    dict_io[key][3] in self._lst_counter:
+                # Counter IO auf einem DI oder DIO
+                io_new = IntIOCounter(
+                    self._lst_counter.index(dict_io[key][3]),
+                    self, dict_io[key],
+                    iotype,
+                    "little",
+                    False
+                )
             elif isinstance(self, Gateway) and iotype != MEM:
                 # Ersetzbare IOs erzeugen
                 io_new = IntIOReplaceable(
                     self, dict_io[key],
                     iotype,
                     "little",
-                    # Bei AIO (103) signed auf True setzen
-                    self._producttype == 103
+                    False
                 )
             else:
                 io_new = IntIO(
@@ -858,6 +867,32 @@ class Connect(Core):
     wdautotoggle = property(_get_wdtoggle, _set_wdtoggle)
 
 
+class DioModule(Device):
+
+    """Stellt ein DIO / DI / DO Modul dar."""
+
+    __slots__ = ("_lst_counter")
+
+    def __init__(self, parentmodio, dict_device, simulator=False):
+        """Erweitert Device-Klasse zum Erkennen von IntIOCounter.
+        @see #Device.__init__ Device.__init__(...)"""
+
+        # Stringliste der Byteadressen
+        self._lst_counter = []
+
+        # Counter sind 4 Byte lang
+        producttype = int(dict_device.get("productType"))
+        if producttype == 96:
+            # DIO - Counter auf DINT 6 - 66
+            self._lst_counter = list(map(str, range(6, 70, 4)))
+        elif producttype == 97:
+            # DI - Counter auf DINT 4 - 64
+            self._lst_counter = list(map(str, range(4, 68, 4)))
+
+        # Basisklasse laden
+        super().__init__(parentmodio, dict_device, simulator=simulator)
+
+
 class Gateway(Device):
 
     """Klasse fuer die RevPi Gateway-Devices.
@@ -930,6 +965,7 @@ class Virtual(Gateway):
 
         # Outputs auf Bus schreiben
         try:
+            # TODO: globalen FileHandler absichern
             self._modio._myfh.seek(self._slc_inpoff.start)
             self._modio._myfh.write(self._ba_devdata[self._slc_inp])
             if self._modio._buffedwrite:
@@ -943,5 +979,5 @@ class Virtual(Gateway):
 
 
 # Nachträglicher Import
-from .io import IOBase, IntIO, IntIOReplaceable
+from .io import IOBase, IntIO, IntIOCounter, IntIOReplaceable
 from revpimodio2 import INP, OUT, MEM

revpimodio2/io.py

@@ -5,9 +5,16 @@ __copyright__ = "Copyright (C) 2018 Sven Sager"
 __license__ = "LGPLv3"
 
 import struct
+import warnings
 from re import match as rematch
 from threading import Event
 from revpimodio2 import RISING, FALLING, BOTH, INP, OUT, MEM, consttostr
+from .netio import RevPiNetIO
+try:
+    # Funktioniert nur auf Unix
+    from fcntl import ioctl
+except Exception:
+    ioctl = None
 
 
 class IOEvent(object):
@@ -789,13 +796,56 @@ class IntIOCounter(IntIO):
 
     """Erweitert die IntIO-Klasse um die .reset() Funktion fuer Counter."""
 
-    __slots__ = ()
+    __slots__ = ("__ioctl_arg")
+
+    def __init__(
+            self, counter_id,
+            parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed):
+        """Instantiierung der IntIOCounter-Klasse.
+
+        @param counter_id ID fuer den Counter, zu dem der IO gehoert (0-15)
+        @see #IOBase.__init__ IOBase.__init__(...)
+
+        """
+        if not (isinstance(counter_id, int) and 0 <= counter_id <= 15):
+            raise ValueError("counter_id must be <class 'int'> and 0 - 15")
+
+        # Deviceposition + Counter_ID
+        self.__ioctl_arg = \
+            parentdevice._position.to_bytes(1, "little") + \
+            (1 << counter_id).to_bytes(2, "big")
+
+        # Basisklasse laden
+        super().__init__(parentdevice, valuelist, iotype, byteorder, signed)
 
     def reset(self):
         """Setzt den Counter des Inputs zurueck."""
-        # TODO: Counter ID ermitteln
-        # TODO: Counter reset durchführen
-        pass
+        if self._parentdevice._modio._monitoring:
+            raise RuntimeError(
+                "can not reset counter, while system is in monitoring mode"
+            )
+        if self._parentdevice._modio._simulator:
+            raise AttributeError(
+                "can not reset counter, while system is in simulator mode"
+            )
+
+        if isinstance(self._parentdevice._modio, RevPiNetIO):
+            # TODO: NetFH ansprechen und an RevPiPyLoad senden
+            warnings.warn("not jet implemented", FutureWarning)
+
+        elif self._parentdevice._modio._procimg != "/dev/piControl0":
+            # NOTE: Soll hier eine 0 in den Input geschrieben werden?
+            warnings.warn("this will work on a revolution pi only")
+
+        elif ioctl is None:
+            raise RuntimeError(
+                "can not reset counter on this system without ioctl"
+            )
+
+        else:
+            # Counter reset durchführen (Funktion K+20)
+            # TODO: globalen FileHandler absichern
+            ioctl(self._parentdevice._modio._myfh, 19220, self.__ioctl_arg)
 
 
 class IntIOReplaceable(IntIO):

revpimodio2/modio.py

@@ -13,12 +13,6 @@ from signal import signal, SIG_DFL, SIGINT, SIGTERM
 from threading import Thread, Event
 from timeit import default_timer
 
-from . import app as appmodule
-from . import device as devicemodule
-from . import helper as helpermodule
-from . import summary as summarymodule
-from .io import IOList
-
 
 class RevPiModIO(object):
 
@@ -161,6 +155,7 @@ class RevPiModIO(object):
                     device["position"] += 1
 
             if device["type"] == "BASE":
+                # Basedevices
                 pt = int(device["productType"])
                 if pt == 95:
                     # RevPi Core
@@ -180,6 +175,14 @@ class RevPiModIO(object):
                 self.core = dev_new
             elif device["type"] == "LEFT_RIGHT":
                 # IOs
+                pt = int(device["productType"])
+                if pt == 96 or pt == 97 or pt == 98:
+                    # DIO / DI / DO
+                    dev_new = devicemodule.DioModule(
+                        self, device, simulator=self._simulator
+                    )
+                else:
+                    # Alle anderen IO-Devices
                     dev_new = devicemodule.Device(
                         self, device, simulator=self._simulator
                     )
@@ -934,4 +937,10 @@ class RevPiModIODriver(RevPiModIOSelected):
 
 
 # Nachträglicher Import
+from . import app as appmodule
+from . import device as devicemodule
+from . import helper as helpermodule
+from . import summary as summarymodule
+from .io import IOList
+
 from .netio import RevPiNetIODriver, RevPiNetIO

setup.py

@@ -17,7 +17,7 @@ setup(
 
     license="LGPLv3",
     name="revpimodio2",
-    version="2.2.5",
+    version="2.3.0",
 
     packages=["revpimodio2"],
     python_requires="~=3.2",