revpimodio2.helper

RevPiModIO Helperklassen und Tools.

Global Attributes

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Classes

Cycletools	Werkzeugkasten fuer Cycleloop-Funktion.
EventCallback	Thread fuer das interne Aufrufen von Event-Funktionen.
ProcimgWriter	Klasse fuer Synchroniseriungs-Thread.

Functions

None

Cycletools

Werkzeugkasten fuer Cycleloop-Funktion.

Diese Klasse enthaelt Werkzeuge fuer Zyklusfunktionen, wie Taktmerker und Flankenmerker. Zu beachten ist, dass die Flankenmerker beim ersten Zyklus alle den Wert True haben! Ueber den Merker Cycletools.first kann ermittelt werden, ob es sich um den ersten Zyklus handelt.

Taktmerker flag1c, flag5c, flag10c, usw. haben den als Zahl angegebenen Wert an Zyklen jeweils False und True. Beispiel: flag5c hat 5 Zyklen den Wert False und in den naechsten 5 Zyklen den Wert True.

Flankenmerker flank5c, flank10c, usw. haben immer im, als Zahl angebenen Zyklus fuer einen Zyklusdurchlauf den Wert True, sonst False. Beispiel: flank5c hat immer alle 5 Zyklen den Wert True.

Diese Merker koennen z.B. verwendet werden um, an Outputs angeschlossene, Lampen synchron blinken zu lassen.

Derived from

None

Class Attributes

None

Class Methods

None

Methods

Cycletools	Init Cycletools class.
_docycle	Zyklusarbeiten.
get_tof	Wert der Ausschaltverzoegerung.
get_tofc	Wert der Ausschaltverzoegerung.
get_ton	Einschaltverzoegerung.
get_tonc	Einschaltverzoegerung.
get_tp	Impulstimer.
get_tpc	Impulstimer.
set_tof	Startet bei Aufruf einen ausschaltverzoegerten Timer.
set_tofc	Startet bei Aufruf einen ausschaltverzoegerten Timer.
set_ton	Startet einen einschaltverzoegerten Timer.
set_tonc	Startet einen einschaltverzoegerten Timer.
set_tp	Startet einen Impuls Timer.
set_tpc	Startet einen Impuls Timer.

Static Methods

None

Cycletools (Constructor)

Cycletools(cycletime)

Init Cycletools class.

Cycletools._docycle

_docycle()

Zyklusarbeiten.

Cycletools.get_tof

get_tof(name)

Wert der Ausschaltverzoegerung.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert der Ausschaltverzoegerung

Cycletools.get_tofc

get_tofc(name)

Wert der Ausschaltverzoegerung.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert der Ausschaltverzoegerung

Cycletools.get_ton

get_ton(name)

Einschaltverzoegerung.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert der Einschaltverzoegerung

Cycletools.get_tonc

get_tonc(name)

Einschaltverzoegerung.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert der Einschaltverzoegerung

Cycletools.get_tp

get_tp(name)

Impulstimer.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert des Impulses

Cycletools.get_tpc

get_tpc(name)

Impulstimer.

name: Eindeutiger Name des Timers

Returns:: Wert des Impulses

Cycletools.set_tof

set_tof(name, milliseconds)

Startet bei Aufruf einen ausschaltverzoegerten Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
milliseconds: Verzoegerung in Millisekunden

Cycletools.set_tofc

set_tofc(name, cycles)

Startet bei Aufruf einen ausschaltverzoegerten Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
cycles: Zyklusanzahl, der Verzoegerung wenn nicht neu gestartet

Cycletools.set_ton

set_ton(name, milliseconds)

Startet einen einschaltverzoegerten Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
milliseconds: Millisekunden, der Verzoegerung wenn neu gestartet

Cycletools.set_tonc

set_tonc(name, cycles)

Startet einen einschaltverzoegerten Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
cycles: Zyklusanzahl, der Verzoegerung wenn neu gestartet

Cycletools.set_tp

set_tp(name, milliseconds)

Startet einen Impuls Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
milliseconds: Millisekunden, die der Impuls anstehen soll

Cycletools.set_tpc

set_tpc(name, cycles)

Startet einen Impuls Timer.

name: Eindeutiger Name fuer Zugriff auf Timer
cycles: Zyklusanzahl, die der Impuls anstehen soll

EventCallback

Thread fuer das interne Aufrufen von Event-Funktionen.

Der Eventfunktion, welche dieser Thread aufruft, wird der Thread selber als Parameter uebergeben. Darauf muss bei der definition der Funktion geachtet werden z.B. "def event(th):". Bei umfangreichen Funktionen kann dieser ausgewertet werden um z.B. doppeltes Starten zu verhindern. Ueber EventCallback.ioname kann der Name des IO-Objekts abgerufen werden, welches das Event ausgeloest hast. EventCallback.iovalue gibt den Wert des IO-Objekts zum Ausloesezeitpunkt zurueck. Der Thread stellt das EventCallback.exit Event als Abbruchbedingung fuer die aufgerufene Funktion zur Verfuegung. Durch Aufruf der Funktion EventCallback.stop() wird das exit-Event gesetzt und kann bei Schleifen zum Abbrechen verwendet werden. Mit dem .exit() Event auch eine Wartefunktion realisiert werden: "th.exit.wait(0.5)" - Wartet 500ms oder bricht sofort ab, wenn fuer den Thread .stop() aufgerufen wird.

while not th.exit.is_set(): # IO-Arbeiten th.exit.wait(0.5)

Derived from

Thread

Class Attributes

None

Class Methods

None

Methods

EventCallback	Init EventCallback class.
run	Ruft die registrierte Funktion auf.
stop	Setzt das exit-Event mit dem die Funktion beendet werden kann.

Static Methods

None

EventCallback (Constructor)

EventCallback(func, name, value)

Init EventCallback class.

func: Funktion die beim Start aufgerufen werden soll
name: IO-Name
value: IO-Value zum Zeitpunkt des Events

EventCallback.run

run()

Ruft die registrierte Funktion auf.

EventCallback.stop

stop()

Setzt das exit-Event mit dem die Funktion beendet werden kann.

ProcimgWriter

Klasse fuer Synchroniseriungs-Thread.

Diese Klasse wird als Thread gestartet, wenn das Prozessabbild zyklisch synchronisiert werden soll. Diese Funktion wird hauptsaechlich fuer das Event-Handling verwendet.

Derived from

Thread

Class Attributes

ioerrors

maxioerrors

refresh

Class Methods

None

Methods

ProcimgWriter	Init ProcimgWriter class.
__check_change	Findet Aenderungen fuer die Eventueberwachung.
__exec_th	Laeuft als Thread, der Events als Thread startet.
_collect_events	Aktiviert oder Deaktiviert die Eventueberwachung.
_get_ioerrors	Ruft aktuelle Anzahl der Fehler ab.
_gotioerror	IOError Verwaltung fuer autorefresh.
get_maxioerrors	Gibt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler zurueck.
get_refresh	Gibt Zykluszeit zurueck.
run	Startet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.
set_maxioerrors	Setzt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler.
set_refresh	Setzt die Zykluszeit in Millisekunden.
stop	Beendet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.

Static Methods

None

ProcimgWriter (Constructor)

ProcimgWriter(parentmodio)

Init ProcimgWriter class.

parentmodio: Parent Object

ProcimgWriter.__check_change

__check_change(dev)

Findet Aenderungen fuer die Eventueberwachung.

ProcimgWriter.__exec_th

__exec_th()

Laeuft als Thread, der Events als Thread startet.

ProcimgWriter._collect_events

_collect_events(value)

Aktiviert oder Deaktiviert die Eventueberwachung.

value: True aktiviert / False deaktiviert

ProcimgWriter._get_ioerrors

_get_ioerrors()

Ruft aktuelle Anzahl der Fehler ab.

Returns:: Aktuelle Fehleranzahl

ProcimgWriter._gotioerror

_gotioerror()

IOError Verwaltung fuer autorefresh.

ProcimgWriter.get_maxioerrors

get_maxioerrors()

Gibt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler zurueck.

Returns:: Anzahl erlaubte Fehler

ProcimgWriter.get_refresh

get_refresh()

Gibt Zykluszeit zurueck.

Returns:: Zykluszeit in Millisekunden

ProcimgWriter.run

run()

Startet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.

ProcimgWriter.set_maxioerrors

set_maxioerrors(value)

Setzt die Anzahl der maximal erlaubten Fehler.

value: Anzahl erlaubte Fehler

ProcimgWriter.set_refresh

set_refresh(value)

Setzt die Zykluszeit in Millisekunden.

value: Millisekunden

ProcimgWriter.stop

stop()

Beendet die automatische Prozessabbildsynchronisierung.