mirror of
https://github.com/naruxde/revpimodio2.git
synced 2025-11-08 13:53:53 +01:00
Von RevPiModIO kwagrs entfernt und feste keyword vergeben Bei Änderung der Byteorder wird defaultvalue angepasst da aus piCtory little Beim Core nur die RS485 Fehlerwerte übernehmen defaultvalue wird mit Formatierung ausgegeben .isnumeric gegen isdigit getauscht docstrings
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22 KiB
HTML
671 lines
22 KiB
HTML
<!DOCTYPE html>
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<html><head>
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<title>revpimodio2.modio</title>
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|
<meta charset="UTF-8">
|
|
</head>
|
|
<body style="background-color:#FFFFFF;color:#000000"><a NAME="top" ID="top"></a>
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<h1 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">
|
|
revpimodio2.modio</h1>
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|
<p>
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|
RevPiModIO Hauptklasse.
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|
</p>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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|
Global Attributes</h3>
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<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Classes</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO">RevPiModIO</a></td>
|
|
<td>Klasse fuer die Verwaltung aller piCtory Informationen.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIODriver">RevPiModIODriver</a></td>
|
|
<td>Klasse um eigene Treiber fuer die virtuellen Devices zu erstellen.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIOSelected">RevPiModIOSelected</a></td>
|
|
<td>Klasse fuer die Verwaltung einzelner Devices aus piCtory.</td>
|
|
</tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Functions</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<hr /><hr />
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<a NAME="RevPiModIO" ID="RevPiModIO"></a>
|
|
<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">RevPiModIO</h2>
|
|
<p>
|
|
Klasse fuer die Verwaltung aller piCtory Informationen.
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|
</p><p>
|
|
Diese Klasse uebernimmt die gesamte Konfiguration aus piCtory und bilded
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die Devices und IOs ab. Sie uebernimmt die exklusive Verwaltung des
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Prozessabbilds und stellt sicher, dass die Daten synchron sind.
|
|
Sollten nur einzelne Devices gesteuert werden, verwendet man
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|
RevPiModIOSelected() und uebergibt bei Instantiierung eine Liste mit
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|
Device Positionen oder Device Namen.
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</p><p>
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|
|
</p>
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|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Derived from</h3>
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|
object
|
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Class Attributes</h3>
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|
<table>
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|
<tr><td>configrsc</td></tr><tr><td>cycletime</td></tr><tr><td>ioerrors</td></tr><tr><td>length</td></tr><tr><td>maxioerrors</td></tr><tr><td>monitoring</td></tr><tr><td>procimg</td></tr><tr><td>simulator</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Class Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.__init__">RevPiModIO</a></td>
|
|
<td>Instantiiert die Grundfunktionen.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.__del__">__del__</a></td>
|
|
<td>Zerstoert alle Klassen um aufzuraeumen.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.__evt_exit">__evt_exit</a></td>
|
|
<td>Eventhandler fuer Programmende.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._configure">_configure</a></td>
|
|
<td>Verarbeitet die piCtory Konfigurationsdatei.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._create_myfh">_create_myfh</a></td>
|
|
<td>Erstellt FileObject mit Pfad zum procimg.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_configrsc">_get_configrsc</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_cycletime">_get_cycletime</a></td>
|
|
<td>Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_ioerrors">_get_ioerrors</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_length">_get_length</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_maxioerrors">_get_maxioerrors</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_monitoring">_get_monitoring</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_procimg">_get_procimg</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._get_simulator">_get_simulator</a></td>
|
|
<td>Getter function.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._gotioerror">_gotioerror</a></td>
|
|
<td>IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_cycletime">_set_cycletime</a></td>
|
|
<td>Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO._set_maxioerrors">_set_maxioerrors</a></td>
|
|
<td>Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.autorefresh_all">autorefresh_all</a></td>
|
|
<td>Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cleanup">cleanup</a></td>
|
|
<td>Beendet autorefresh und alle Threads.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.cycleloop">cycleloop</a></td>
|
|
<td>Startet den Cycleloop.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.exit">exit</a></td>
|
|
<td>Beendet mainloop() und optional autorefresh.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.get_jconfigrsc">get_jconfigrsc</a></td>
|
|
<td>Laed die piCotry Konfiguration und erstellt ein <class 'dict'>.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.handlesignalend">handlesignalend</a></td>
|
|
<td>Signalhandler fuer Programmende verwalten.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.mainloop">mainloop</a></td>
|
|
<td>Startet den Mainloop mit Eventueberwachung.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.readprocimg">readprocimg</a></td>
|
|
<td>Einlesen aller Inputs aller/eines Devices vom Prozessabbild.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.resetioerrors">resetioerrors</a></td>
|
|
<td>Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.setdefaultvalues">setdefaultvalues</a></td>
|
|
<td>Alle Outputbuffer werden auf die piCtory default Werte gesetzt.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.syncoutputs">syncoutputs</a></td>
|
|
<td>Lesen aller aktuell gesetzten Outputs im Prozessabbild.</td>
|
|
</tr><tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.writeprocimg">writeprocimg</a></td>
|
|
<td>Schreiben aller Outputs aller Devices ins Prozessabbild.</td>
|
|
</tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Static Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<a NAME="RevPiModIO.__init__" ID="RevPiModIO.__init__"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO (Constructor)</h3>
|
|
<b>RevPiModIO</b>(<i>autorefresh=False, monitoring=False, syncoutputs=True, procimg=None, configrsc=None, simulator=False</i>)
|
|
<p>
|
|
Instantiiert die Grundfunktionen.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>autorefresh</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Wenn True, alle Devices zu autorefresh hinzufuegen
|
|
</dd><dt><i>monitoring</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
In- und Outputs werden gelesen, niemals geschrieben
|
|
</dd><dt><i>syncoutputs</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Aktuell gesetzte Outputs vom Prozessabbild einlesen
|
|
</dd><dt><i>procimg</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Abweichender Pfad zum Prozessabbild
|
|
</dd><dt><i>configrsc</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Abweichender Pfad zur piCtory Konfigurationsdatei
|
|
</dd><dt><i>simulator</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Laed das Modul als Simulator und vertauscht IOs
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO.__del__" ID="RevPiModIO.__del__"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.__del__</h3>
|
|
<b>__del__</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Zerstoert alle Klassen um aufzuraeumen.
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO.__evt_exit" ID="RevPiModIO.__evt_exit"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.__evt_exit</h3>
|
|
<b>__evt_exit</b>(<i>signum, sigframe</i>)
|
|
<p>
|
|
Eventhandler fuer Programmende.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>signum</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Signalnummer
|
|
</dd><dt><i>sigframe</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Signalframe
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._configure" ID="RevPiModIO._configure"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._configure</h3>
|
|
<b>_configure</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Verarbeitet die piCtory Konfigurationsdatei.
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO._create_myfh" ID="RevPiModIO._create_myfh"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._create_myfh</h3>
|
|
<b>_create_myfh</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Erstellt FileObject mit Pfad zum procimg.
|
|
return FileObject
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO._get_configrsc" ID="RevPiModIO._get_configrsc"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_configrsc</h3>
|
|
<b>_get_configrsc</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Pfad der verwendeten piCtory Konfiguration
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_cycletime" ID="RevPiModIO._get_cycletime"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_cycletime</h3>
|
|
<b>_get_cycletime</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Gibt Aktualisierungsrate in ms der Prozessabbildsynchronisierung aus.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Millisekunden
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_ioerrors" ID="RevPiModIO._get_ioerrors"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_ioerrors</h3>
|
|
<b>_get_ioerrors</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Aktuelle Anzahl gezaehlter Fehler
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_length" ID="RevPiModIO._get_length"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_length</h3>
|
|
<b>_get_length</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Laenge in Bytes der Devices
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_maxioerrors" ID="RevPiModIO._get_maxioerrors"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_maxioerrors</h3>
|
|
<b>_get_maxioerrors</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Anzahl erlaubte Fehler
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_monitoring" ID="RevPiModIO._get_monitoring"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_monitoring</h3>
|
|
<b>_get_monitoring</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
True, wenn als Monitoring gestartet
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_procimg" ID="RevPiModIO._get_procimg"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_procimg</h3>
|
|
<b>_get_procimg</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
Pfad des verwendeten Prozessabbilds
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._get_simulator" ID="RevPiModIO._get_simulator"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._get_simulator</h3>
|
|
<b>_get_simulator</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Getter function.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
True, wenn als Simulator gestartet
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._gotioerror" ID="RevPiModIO._gotioerror"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._gotioerror</h3>
|
|
<b>_gotioerror</b>(<i>action</i>)
|
|
<p>
|
|
IOError Verwaltung fuer Prozessabbildzugriff.
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO._set_cycletime" ID="RevPiModIO._set_cycletime"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._set_cycletime</h3>
|
|
<b>_set_cycletime</b>(<i>milliseconds</i>)
|
|
<p>
|
|
Setzt Aktualisierungsrate der Prozessabbild-Synchronisierung.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>milliseconds</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
<class 'int'> in Millisekunden
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO._set_maxioerrors" ID="RevPiModIO._set_maxioerrors"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO._set_maxioerrors</h3>
|
|
<b>_set_maxioerrors</b>(<i>value</i>)
|
|
<p>
|
|
Setzt Anzahl der maximal erlaubten Fehler bei Prozessabbildzugriff.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>value</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Anzahl erlaubte Fehler
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO.autorefresh_all" ID="RevPiModIO.autorefresh_all"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.autorefresh_all</h3>
|
|
<b>autorefresh_all</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Setzt alle Devices in autorefresh Funktion.
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO.cleanup" ID="RevPiModIO.cleanup"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.cleanup</h3>
|
|
<b>cleanup</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Beendet autorefresh und alle Threads.
|
|
</p><a NAME="RevPiModIO.cycleloop" ID="RevPiModIO.cycleloop"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.cycleloop</h3>
|
|
<b>cycleloop</b>(<i>func, cycletime=50</i>)
|
|
<p>
|
|
Startet den Cycleloop.
|
|
</p><p>
|
|
Der aktuelle Programmthread wird hier bis Aufruf von
|
|
RevPiDevicelist.exit() "gefangen". Er fuehrt nach jeder Aktualisierung
|
|
des Prozessabbilds die uebergebene Funktion "func" aus und arbeitet sie
|
|
ab. Waehrend der Ausfuehrung der Funktion wird das Prozessabbild nicht
|
|
weiter aktualisiert. Die Inputs behalten bis zum Ende den aktuellen
|
|
Wert. Gesetzte Outputs werden nach Ende des Funktionsdurchlaufs in das
|
|
Prozessabbild geschrieben.
|
|
</p><p>
|
|
Verlassen wird der Cycleloop, wenn die aufgerufene Funktion einen
|
|
Rueckgabewert nicht gleich None liefert, oder durch Aufruf von
|
|
revpimodio.exit().
|
|
</p><p>
|
|
HINWEIS: Die Aktualisierungszeit und die Laufzeit der Funktion duerfen
|
|
die eingestellte autorefresh Zeit, bzw. uebergebene cycletime nicht
|
|
ueberschreiten!
|
|
</p><p>
|
|
Ueber das Attribut cycletime kann die Aktualisierungsrate fuer das
|
|
Prozessabbild gesetzt werden.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>func</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Funktion, die ausgefuehrt werden soll
|
|
</dd><dt><i>cycletime</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
autorefresh Wert in Millisekunden
|
|
</dd>
|
|
</dl><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
None
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO.exit" ID="RevPiModIO.exit"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.exit</h3>
|
|
<b>exit</b>(<i>full=True</i>)
|
|
<p>
|
|
Beendet mainloop() und optional autorefresh.
|
|
</p><p>
|
|
Wenn sich das Programm im mainloop() befindet, wird durch Aufruf
|
|
von exit() die Kontrolle wieder an das Hauptprogramm zurueckgegeben.
|
|
</p><p>
|
|
Der Parameter full ist mit True vorbelegt und entfernt alle Devices aus
|
|
dem autorefresh. Der Thread fuer die Prozessabbildsynchronisierung
|
|
wird dann gestoppt und das Programm kann sauber beendet werden.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt><i>full</i></dt>
|
|
<dd>
|
|
Entfernt auch alle Devices aus autorefresh
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO.get_jconfigrsc" ID="RevPiModIO.get_jconfigrsc"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.get_jconfigrsc</h3>
|
|
<b>get_jconfigrsc</b>(<i></i>)
|
|
<p>
|
|
Laed die piCotry Konfiguration und erstellt ein <class 'dict'>.
|
|
</p><dl>
|
|
<dt>Returns:</dt>
|
|
<dd>
|
|
<class 'dict'> der piCtory Konfiguration
|
|
</dd>
|
|
</dl><a NAME="RevPiModIO.handlesignalend" ID="RevPiModIO.handlesignalend"></a>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
RevPiModIO.handlesignalend</h3>
|
|
<b>handlesignalend</b>(<i>cleanupfunc=None</i>)
|
|
<p>
|
|
Signalhandler fuer Programmende verwalten.
|
|
</p><p>
|
|
Wird diese Funktion aufgerufen, uebernimmt RevPiModIO die SignalHandler
|
|
fuer SIGINT und SIGTERM. Diese werden Empfangen, wenn das
|
|
Betriebssystem oder der Benutzer das Steuerungsprogramm sauber beenden
|
|
will.
|
|
</p><p>
|
|
Die optionale Funktion "cleanupfunc" wird als letztes nach dem letzten
|
|
Einlesen der Inputs ausgefuehrt. Dort gesetzte Outputs werden nach
|
|
Ablauf der Funktion ein letztes Mal geschrieben.
|
|
Gedacht ist dies fuer Aufraeumarbeiten, wie z.B. das abschalten der
|
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LEDs am RevPi-Core.
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</p><p>
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Nach einmaligem Empfangen eines der Signale und dem Beenden der
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RevPiModIO Thrads / Funktionen werden die SignalHandler wieder
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freigegeben.
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</p><dl>
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<dt><i>cleanupfunc</i></dt>
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<dd>
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Funktion wird nach dem letzten Lesen der Inputs
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ausgefuehrt, gefolgt vom letzten Schreiben der Outputs
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</dd>
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</dl><a NAME="RevPiModIO.mainloop" ID="RevPiModIO.mainloop"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.mainloop</h3>
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<b>mainloop</b>(<i>freeze=False, blocking=True</i>)
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<p>
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Startet den Mainloop mit Eventueberwachung.
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</p><p>
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Der aktuelle Programmthread wird hier bis Aufruf von
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RevPiDevicelist.exit() "gefangen" (es sei denn blocking=False). Er
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durchlaeuft die Eventueberwachung und prueft Aenderungen der, mit
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einem Event registrierten, IOs. Wird eine Veraenderung erkannt,
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fuert das Programm die dazugehoerigen Funktionen der Reihe nach aus.
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</p><p>
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Wenn der Parameter "freeze" mit True angegeben ist, wird die
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Prozessabbildsynchronisierung angehalten bis alle Eventfunktionen
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ausgefuehrt wurden. Inputs behalten fuer die gesamte Dauer ihren
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aktuellen Wert und Outputs werden erst nach Durchlauf aller Funktionen
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in das Prozessabbild geschrieben.
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</p><p>
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Wenn der Parameter "blocking" mit False angegeben wird, aktiviert
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dies die Eventueberwachung und blockiert das Programm NICHT an der
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Stelle des Aufrufs. Eignet sich gut fuer die GUI Programmierung, wenn
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Events vom RevPi benoetigt werden, aber das Programm weiter ausgefuehrt
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werden soll.
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</p><dl>
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<dt><i>freeze</i></dt>
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<dd>
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Wenn True, Prozessabbildsynchronisierung anhalten
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</dd><dt><i>blocking</i></dt>
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<dd>
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Wenn False, blockiert das Programm NICHT
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt>Returns:</dt>
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<dd>
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None
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</dd>
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</dl><a NAME="RevPiModIO.readprocimg" ID="RevPiModIO.readprocimg"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.readprocimg</h3>
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<b>readprocimg</b>(<i>device=None</i>)
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<p>
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Einlesen aller Inputs aller/eines Devices vom Prozessabbild.
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</p><p>
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Devices mit aktiverem autorefresh werden ausgenommen!
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</p><dl>
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<dt><i>device</i></dt>
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<dd>
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nur auf einzelnes Device anwenden
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt>Returns:</dt>
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<dd>
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True, wenn Arbeiten an allen Devices erfolgreich waren
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</dd>
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</dl><a NAME="RevPiModIO.resetioerrors" ID="RevPiModIO.resetioerrors"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.resetioerrors</h3>
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<b>resetioerrors</b>(<i></i>)
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<p>
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Setzt aktuellen IOError-Zaehler auf 0 zurueck.
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</p><a NAME="RevPiModIO.setdefaultvalues" ID="RevPiModIO.setdefaultvalues"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.setdefaultvalues</h3>
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<b>setdefaultvalues</b>(<i>device=None</i>)
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<p>
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Alle Outputbuffer werden auf die piCtory default Werte gesetzt.
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</p><dl>
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<dt><i>device</i></dt>
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<dd>
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nur auf einzelnes Device anwenden
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</dd>
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</dl><a NAME="RevPiModIO.syncoutputs" ID="RevPiModIO.syncoutputs"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.syncoutputs</h3>
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<b>syncoutputs</b>(<i>device=None</i>)
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<p>
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Lesen aller aktuell gesetzten Outputs im Prozessabbild.
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</p><p>
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Devices mit aktiverem autorefresh werden ausgenommen!
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</p><dl>
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<dt><i>device</i></dt>
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<dd>
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nur auf einzelnes Device anwenden
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt>Returns:</dt>
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<dd>
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True, wenn Arbeiten an allen Devices erfolgreich waren
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</dd>
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</dl><a NAME="RevPiModIO.writeprocimg" ID="RevPiModIO.writeprocimg"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIO.writeprocimg</h3>
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<b>writeprocimg</b>(<i>device=None</i>)
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<p>
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Schreiben aller Outputs aller Devices ins Prozessabbild.
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</p><p>
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Devices mit aktiverem autorefresh werden ausgenommen!
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</p><dl>
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<dt><i>device</i></dt>
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<dd>
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nur auf einzelnes Device anwenden
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt>Returns:</dt>
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<dd>
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True, wenn Arbeiten an allen Devices erfolgreich waren
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</dd>
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</dl>
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<div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
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<hr /><hr />
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<a NAME="RevPiModIODriver" ID="RevPiModIODriver"></a>
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<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">RevPiModIODriver</h2>
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<p>
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Klasse um eigene Treiber fuer die virtuellen Devices zu erstellen.
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</p><p>
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Mit dieser Klasse werden nur angegebene Virtuelle Devices mit RevPiModIO
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verwaltet. Bei Instantiierung werden automatisch die Inputs und Outputs
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verdreht, um das Schreiben der Inputs zu ermoeglichen. Die Daten koennen
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dann ueber logiCAD an den Devices abgerufen werden.
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</p><p>
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</p>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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|
Derived from</h3>
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RevPiModIOSelected
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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|
Class Attributes</h3>
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<table>
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<tr><td>None</td></tr>
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</table>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Class Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
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|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Methods</h3>
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<table>
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|
<tr>
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|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIODriver.__init__">RevPiModIODriver</a></td>
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|
<td>Instantiiert die Grundfunktionen.</td>
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|
</tr>
|
|
</table>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Static Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
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|
<a NAME="RevPiModIODriver.__init__" ID="RevPiModIODriver.__init__"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIODriver (Constructor)</h3>
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<b>RevPiModIODriver</b>(<i>virtdev, autorefresh=False, monitoring=False, syncoutputs=True, procimg=None, configrsc=None</i>)
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<p>
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Instantiiert die Grundfunktionen.
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</p><p>
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Parameter 'monitoring' und 'simulator' stehen hier nicht zur
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Verfuegung, da diese automatisch gesetzt werden.
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</p><dl>
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<dt><i>virtdev</i></dt>
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<dd>
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Virtuelles Device oder mehrere als <class 'list'>
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt><b>See Also:</b></dt>
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<dd>
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<a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.__init__">RevPiModIO.__init__(...)</a>
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</dd>
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</dl>
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<div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
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<hr /><hr />
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<a NAME="RevPiModIOSelected" ID="RevPiModIOSelected"></a>
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<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">RevPiModIOSelected</h2>
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<p>
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Klasse fuer die Verwaltung einzelner Devices aus piCtory.
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</p><p>
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Diese Klasse uebernimmt nur angegebene Devices der piCtory Konfiguration
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und bilded sie inkl. IOs ab. Sie uebernimmt die exklusive Verwaltung des
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Adressbereichs im Prozessabbild an dem sich die angegebenen Devices
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befinden und stellt sicher, dass die Daten synchron sind.
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</p><p>
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</p>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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|
Derived from</h3>
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RevPiModIO
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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|
Class Attributes</h3>
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<table>
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|
<tr><td>None</td></tr>
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|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Class Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr>
|
|
<td><a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIOSelected.__init__">RevPiModIOSelected</a></td>
|
|
<td>Instantiiert nur fuer angegebene Devices die Grundfunktionen.</td>
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|
</tr>
|
|
</table>
|
|
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
|
|
Static Methods</h3>
|
|
<table>
|
|
<tr><td>None</td></tr>
|
|
</table>
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|
<a NAME="RevPiModIOSelected.__init__" ID="RevPiModIOSelected.__init__"></a>
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<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
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RevPiModIOSelected (Constructor)</h3>
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<b>RevPiModIOSelected</b>(<i>deviceselection, autorefresh=False, monitoring=False, syncoutputs=True, procimg=None, configrsc=None, simulator=False</i>)
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<p>
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Instantiiert nur fuer angegebene Devices die Grundfunktionen.
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</p><p>
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Der Parameter deviceselection kann eine einzelne
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Device Position / einzelner Device Name sein oder eine Liste mit
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mehreren Positionen / Namen
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</p><dl>
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<dt><i>deviceselection</i></dt>
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<dd>
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Positionsnummer oder Devicename
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</dd>
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</dl><dl>
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<dt><b>See Also:</b></dt>
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<dd>
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<a style="color:#0000FF" href="#RevPiModIO.__init__">RevPiModIO.__init__(...)</a>
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</dd>
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</dl>
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<div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
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<hr />
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</body></html> |