revpi/revpimodio2
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Verbesserung in LED_BYTE-Berechnung

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Byteorder für Core-Funktionen fest auf "little" gesetzt
Connect-Klasse von Core abgeleitet
A3 zur Connect Klasse hinzugefügt
This commit is contained in:
Sven Sager
2018-07-29 08:54:33 +02:00
parent 4b8fd5a2b6
commit 2ab799971f
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108
doc/revpimodio2.device.html
View File

@@ -18,6 +18,9 @@ Global Attributes</h3>
Classes</h3>
<table>
<tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect">Connect</a></td>
<td>Klasse fuer den RevPi Connect.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core">Core</a></td>
<td>Klasse fuer den RevPi Core.</td>
</tr><tr>
@@ -40,6 +43,78 @@ Functions</h3>
<tr><td>None</td></tr>
</table>
<hr /><hr />
<a NAME="Connect" ID="Connect"></a>
<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">Connect</h2>
<p>
Klasse fuer den RevPi Connect.
</p><p>
Stellt Funktionen fuer die LEDs, Watchdog und den Status zur Verfuegung.
</p><p>
</p>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Derived from</h3>
Core
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Class Attributes</h3>
<table>
<tr><td>A3</td></tr>
</table>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Class Methods</h3>
<table>
<tr><td>None</td></tr>
</table>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Methods</h3>
<table>
<tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._devconfigure">_devconfigure</a></td>
<td>Connect-Klasse vorbereiten.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._get_leda3">_get_leda3</a></td>
<td>Gibt den Zustand der LED A3 vom Connect zurueck.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Connect._set_leda3">_set_leda3</a></td>
<td>Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.</td>
</tr>
</table>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Static Methods</h3>
<table>
<tr><td>None</td></tr>
</table>
<a NAME="Connect._devconfigure" ID="Connect._devconfigure"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Connect._devconfigure</h3>
<b>_devconfigure</b>(<i></i>)
<p>
Connect-Klasse vorbereiten.
</p><a NAME="Connect._get_leda3" ID="Connect._get_leda3"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Connect._get_leda3</h3>
<b>_get_leda3</b>(<i></i>)
<p>
Gibt den Zustand der LED A3 vom Connect zurueck.
</p><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
0=aus, 1=gruen, 2=rot
</dd>
</dl><a NAME="Connect._set_leda3" ID="Connect._set_leda3"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Connect._set_leda3</h3>
<b>_set_leda3</b>(<i>value</i>)
<p>
Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.
</p><dl>
<dt><i>value</i></dt>
<dd>
0=aus, 1=gruen, 2=rot
</dd>
</dl>
<div align="right"><a style="color:#0000FF" href="#top">Up</a></div>
<hr /><hr />
<a NAME="Core" ID="Core"></a>
<h2 style="background-color:#FFFFFF;color:#0000FF">Core</h2>
<p>
@@ -73,19 +148,22 @@ Methods</h3>
<td>Core-Klasse vorbereiten.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._get_leda1">_get_leda1</a></td>
<td>Gibt den Zustand der LED A1 vom core zurueck.</td>
<td>Gibt den Zustand der LED A1 vom Core zurueck.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._get_leda2">_get_leda2</a></td>
<td>Gibt den Zustand der LED A2 vom core zurueck.</td>
<td>Gibt den Zustand der LED A2 vom Core zurueck.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._get_status">_get_status</a></td>
<td>Gibt den RevPi Core Status zurueck.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._set_calculatedled">_set_calculatedled</a></td>
<td>Berechnet und setzt neuen Bytewert fuer LED byte.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._set_leda1">_set_leda1</a></td>
<td>Setzt den Zustand der LED A1 vom core.</td>
<td>Setzt den Zustand der LED A1 vom Core.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core._set_leda2">_set_leda2</a></td>
<td>Setzt den Zustand der LED A2 vom core.</td>
<td>Setzt den Zustand der LED A2 vom Core.</td>
</tr><tr>
<td><a style="color:#0000FF" href="#Core.errorlimit1">errorlimit1</a></td>
<td>Setzt RS485 ErrorLimit1 auf neuen Wert.</td>
@@ -156,7 +234,7 @@ Core-Klasse vorbereiten.
Core._get_leda1</h3>
<b>_get_leda1</b>(<i></i>)
<p>
Gibt den Zustand der LED A1 vom core zurueck.
Gibt den Zustand der LED A1 vom Core zurueck.
</p><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
@@ -167,7 +245,7 @@ Gibt den Zustand der LED A1 vom core zurueck.
Core._get_leda2</h3>
<b>_get_leda2</b>(<i></i>)
<p>
Gibt den Zustand der LED A2 vom core zurueck.
Gibt den Zustand der LED A2 vom Core zurueck.
</p><dl>
<dt>Returns:</dt>
<dd>
@@ -184,12 +262,26 @@ Gibt den RevPi Core Status zurueck.
<dd>
Status als <class 'int'>
</dd>
</dl><a NAME="Core._set_calculatedled" ID="Core._set_calculatedled"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Core._set_calculatedled</h3>
<b>_set_calculatedled</b>(<i>addresslist, shifted_value</i>)
<p>
Berechnet und setzt neuen Bytewert fuer LED byte.
</p><dl>
<dt><i>addresslist</i></dt>
<dd>
Liste der Vergleicher
</dd><dt><i>shifed_value</i></dt>
<dd>
Bits vergleichen
</dd>
</dl><a NAME="Core._set_leda1" ID="Core._set_leda1"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
Core._set_leda1</h3>
<b>_set_leda1</b>(<i>value</i>)
<p>
Setzt den Zustand der LED A1 vom core.
Setzt den Zustand der LED A1 vom Core.
</p><dl>
<dt><i>value</i></dt>
<dd>
@@ -200,7 +292,7 @@ Setzt den Zustand der LED A1 vom core.
Core._set_leda2</h3>
<b>_set_leda2</b>(<i>value</i>)
<p>
Setzt den Zustand der LED A2 vom core.
Setzt den Zustand der LED A2 vom Core.
</p><dl>
<dt><i>value</i></dt>
<dd>

10
doc/revpimodio2.netio.html
View File

@@ -128,7 +128,15 @@ NetFH (Constructor)</h3>
<b>NetFH</b>(<i>address, timeout=500</i>)
<p>
Init NetFH-class.
</p><a NAME="NetFH.__del__" ID="NetFH.__del__"></a>
</p><dl>
<dt><i>address</i></dt>
<dd>
IP Adresse des RevPi
</dd><dt><i>timeout</i></dt>
<dd>
Timeout in Millisekunden der Verbindung
</dd>
</dl><a NAME="NetFH.__del__" ID="NetFH.__del__"></a>
<h3 style="background-color:#FFFFFF;color:#FF0000">
NetFH.__del__</h3>
<b>__del__</b>(<i></i>)

5
eric-revpimodio2.api
View File

@@ -9,12 +9,17 @@ revpimodio2.RED?7
revpimodio2.RISING?7
revpimodio2.app.App?1(app)
revpimodio2.consttostr?4(value)
revpimodio2.device.Connect.A3?7
revpimodio2.device.Connect._devconfigure?5()
revpimodio2.device.Connect._get_leda3?5()
revpimodio2.device.Connect._set_leda3?5(value)
revpimodio2.device.Core.A1?7
revpimodio2.device.Core.A2?7
revpimodio2.device.Core._devconfigure?5()
revpimodio2.device.Core._get_leda1?5()
revpimodio2.device.Core._get_leda2?5()
revpimodio2.device.Core._get_status?5()
revpimodio2.device.Core._set_calculatedled?5(addresslist, shifted_value)
revpimodio2.device.Core._set_leda1?5(value)
revpimodio2.device.Core._set_leda2?5(value)
revpimodio2.device.Core.errorlimit1?4(value)

1
eric-revpimodio2.bas
View File

@@ -1,3 +1,4 @@
Connect Core
Core Device
EventCallback Thread
Gateway Device

164
revpimodio2/device.py
View File

@@ -246,6 +246,7 @@ class Device(object):
self, dict_io[key],
iotype,
"little",
# Bei AIO (103) signed auf True setzen
self._producttype == 103
)
@@ -421,7 +422,7 @@ class Core(Device):
self._ioerrorlimit1 = 4
self._ioerrorlimit2 = 5
elif int_lenio == 8:
# core 1.2
# Core 1.2
self._iocycle = 1
self._ioerrorcnt = 2
self._iotemperature = 3
@@ -449,14 +450,13 @@ class Core(Device):
@return Aktuellen ErrorLimit oder None wenn nicht verfuegbar"""
if errorlimit is None:
return None if io_id is None else int.from_bytes(
self.__lst_io[io_id].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[io_id]._byteorder
self.__lst_io[io_id].get_value(), byteorder="little"
)
else:
if 0 <= errorlimit <= 65535:
self.__lst_io[io_id].set_value(errorlimit.to_bytes(
2, byteorder=self.__lst_io[io_id]._byteorder
))
self.__lst_io[io_id].set_value(
errorlimit.to_bytes(2, byteorder="little")
)
else:
raise ValueError(
"errorlimit value must be between 0 and 65535"
@@ -466,50 +466,65 @@ class Core(Device):
"""Gibt den RevPi Core Status zurueck.
@return Status als <class 'int'>"""
return int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
)
def _get_leda1(self):
"""Gibt den Zustand der LED A1 vom core zurueck.
"""Gibt den Zustand der LED A1 vom Core zurueck.
@return 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
int_led = int.from_bytes(
self.__lst_io[self._ioled].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._ioled]._byteorder
self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
)
led = int_led & 1
led += int_led & 2
return led
def _get_leda2(self):
"""Gibt den Zustand der LED A2 vom core zurueck.
"""Gibt den Zustand der LED A2 vom Core zurueck.
@return 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
int_led = int.from_bytes(
self.__lst_io[self._ioled].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._ioled]._byteorder
self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
) >> 2
led = int_led & 1
led += int_led & 2
return led
def _set_calculatedled(self, addresslist, shifted_value):
"""Berechnet und setzt neuen Bytewert fuer LED byte.
@param addresslist Liste der Vergleicher
@param shifed_value Bits vergleichen"""
# Byte als int holen
int_led = int.from_bytes(
self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
)
for int_bit in addresslist:
value = bool(shifted_value & int_bit)
if bool(int_led & 1) != value:
# Berechnen, wenn verändert
if value:
int_led += int_bit
else:
int_led -= int_bit
# Zurückschreiben wenn verändert
self.__lst_io[self._ioled].set_value(
int_led.to_bytes(length=1, byteorder="little")
)
def _set_leda1(self, value):
"""Setzt den Zustand der LED A1 vom core.
"""Setzt den Zustand der LED A1 vom Core.
@param value 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
if 0 <= value <= 3:
int_led = (self._get_leda2() << 2) + value
self.__lst_io[self._ioled].set_value(int_led.to_bytes(
length=1, byteorder=self.__lst_io[self._ioled]._byteorder
))
self._set_calculatedled([1, 2], value)
else:
raise ValueError("led status must be between 0 and 3")
def _set_leda2(self, value):
"""Setzt den Zustand der LED A2 vom core.
"""Setzt den Zustand der LED A2 vom Core.
@param value 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
if 0 <= value <= 3:
int_led = (value << 2) + self._get_leda1()
self.__lst_io[self._ioled].set_value(int_led.to_bytes(
length=1, byteorder=self.__lst_io[self._ioled]._byteorder
))
self._set_calculatedled([4, 8], value << 2)
else:
raise ValueError("led status must be between 0 and 3")
@@ -522,8 +537,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit fuer piControl-Treiber laeuft.
@return True, wenn Treiber laeuft"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 1)
@property
@@ -531,8 +545,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit fuer ein IO-Modul nicht mit PiCtory konfiguriert.
@return True, wenn IO Modul nicht konfiguriert"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 2)
@property
@@ -540,8 +553,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit fuer ein IO-Modul fehlt oder piGate konfiguriert.
@return True, wenn IO-Modul fehlt oder piGate konfiguriert"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 4)
@property
@@ -549,8 +561,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit Modul belegt mehr oder weniger Speicher als konfiguriert.
@return True, wenn falscher Speicher belegt ist"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 8)
@property
@@ -558,8 +569,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit links vom RevPi ist ein piGate Modul angeschlossen.
@return True, wenn piGate links existiert"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 16)
@property
@@ -567,8 +577,7 @@ class Core(Device):
"""Statusbit rechts vom RevPi ist ein piGate Modul angeschlossen.
@return True, wenn piGate rechts existiert"""
return bool(int.from_bytes(
self.__lst_io[0].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[0]._byteorder
self.__lst_io[0].get_value(), byteorder="little"
) & 32)
@property
@@ -576,8 +585,7 @@ class Core(Device):
"""Gibt Zykluszeit der Prozessabbildsynchronisierung zurueck.
@return Zykluszeit in ms"""
return None if self._iocycle is None else int.from_bytes(
self.__lst_io[self._iocycle].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._iocycle]._byteorder
self.__lst_io[self._iocycle].get_value(), byteorder="little"
)
@property
@@ -585,8 +593,7 @@ class Core(Device):
"""Gibt CPU-Temperatur zurueck.
@return CPU-Temperatur in Celsius"""
return None if self._iotemperature is None else int.from_bytes(
self.__lst_io[self._iotemperature].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._iotemperature]._byteorder
self.__lst_io[self._iotemperature].get_value(), byteorder="little"
)
@property
@@ -594,8 +601,7 @@ class Core(Device):
"""Gibt CPU Taktfrequenz zurueck.
@return CPU Taktfrequenz in MHz"""
return None if self._iofrequency is None else int.from_bytes(
self.__lst_io[self._iofrequency].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._iofrequency]._byteorder
self.__lst_io[self._iofrequency].get_value(), byteorder="little"
) * 10
@property
@@ -603,8 +609,7 @@ class Core(Device):
"""Gibt Fehleranzahl auf RS485 piBridge Bus zurueck.
@return Fehleranzahl der piBridge"""
return None if self._ioerrorcnt is None else int.from_bytes(
self.__lst_io[self._ioerrorcnt].get_value(),
byteorder=self.__lst_io[self._ioerrorcnt]._byteorder
self.__lst_io[self._ioerrorcnt].get_value(), byteorder="little"
)
@property
@@ -632,6 +637,79 @@ class Core(Device):
self.__errorlimit(self._ioerrorlimit2, value)
class Connect(Core):
"""Klasse fuer den RevPi Connect.
Stellt Funktionen fuer die LEDs, Watchdog und den Status zur Verfuegung.
"""
def _devconfigure(self):
"""Connect-Klasse vorbereiten."""
super()._devconfigure()
# TODO: IO Objekte für WD und X2 erzeugen
self.wd = None
self.x2in = None
self.x2out = None
def _get_leda3(self):
"""Gibt den Zustand der LED A3 vom Connect zurueck.
@return 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
int_led = int.from_bytes(
self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
) >> 4
led = int_led & 1
led += int_led & 2
return led
# def _get_wd(self):
# """Gibt den Zustand des Watchdogs vom Connect zurueck.
# @return True / False muss getriggert werden"""
# int_led = int.from_bytes(
# self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
# )
# return bool(int_led & 64)
#
# def _get_x2out(self):
# """Gibt den Zustand des Relais X2 vom Connect zurueck.
# @return True, wenn Relais geschlossen"""
# int_led = int.from_bytes(
# self.__lst_io[self._ioled].get_value(), byteorder="little"
# )
# return bool(int_led & 128)
def _set_leda3(self, value):
"""Setzt den Zustand der LED A3 vom Connect.
@param value 0=aus, 1=gruen, 2=rot"""
if 0 <= value <= 3:
self._set_calculatedled([16, 32], value << 4)
else:
raise ValueError("led status must be between 0 and 3")
# def _set_wd(self, value):
# """Setzt den Zustand des Watchdogs vom Connect.
# @param value True / False muss getriggert werden"""
# if isinstance(value, bool):
# self._set_calculatedled([128], 128)
# else:
# raise ValueError("value must be True / False")
#
# def _set_x2out(self, value):
# """Setzt den Zustand des Watchdogs vom Connect.
# @param value True / False muss getriggert werden"""
# if isinstance(value, bool):
# self._set_calculatedled([64], 64)
# else:
# raise ValueError("value must be True / False")
A3 = property(_get_leda3, _set_leda3)
# WD = property(_get_wd, _set_wd)
# X2IN = property(_get_x2in)
# X2OUT = property(_get_x2out, _set_x2out)
class Gateway(Device):
"""Klasse fuer die RevPi Gateway-Devices.

15
revpimodio2/modio.py
View File

@@ -150,10 +150,17 @@ class RevPiModIO(object):
device["position"] += 1
if device["type"] == "BASE":
# Core
dev_new = devicemodule.Core(
self, device, simulator=self._simulator
)
pt = int(device["productType"])
if pt == 105:
# RevPi Connect
dev_new = devicemodule.Connect(
self, device, simulator=self._simulator
)
else:
# RevPi Core immer als Fallback verwenden
dev_new = devicemodule.Core(
self, device, simulator=self._simulator
)
self.core = dev_new
elif device["type"] == "LEFT_RIGHT":
# IOs